GNU Linux-libre 4.19.264-gnu1
[releases.git] / arch / arm / mach-pxa / mfp-pxa2xx.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/mfp-pxa2xx.c
3  *
4  *  PXA2xx pin mux configuration support
5  *
6  *  The GPIOs on PXA2xx can be configured as one of many alternate
7  *  functions, this is by concept samilar to the MFP configuration
8  *  on PXA3xx,  what's more important, the low power pin state and
9  *  wakeup detection are also supported by the same framework.
10  *
11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
13  *  published by the Free Software Foundation.
14  */
15 #include <linux/gpio.h>
16 #include <linux/gpio-pxa.h>
17 #include <linux/module.h>
18 #include <linux/kernel.h>
19 #include <linux/init.h>
20 #include <linux/io.h>
21 #include <linux/syscore_ops.h>
22
23 #include <mach/pxa2xx-regs.h>
24 #include "mfp-pxa2xx.h"
25
26 #include "generic.h"
27
28 #define PGSR(x)         __REG2(0x40F00020, (x) << 2)
29 #define __GAFR(u, x)    __REG2((u) ? 0x40E00058 : 0x40E00054, (x) << 3)
30 #define GAFR_L(x)       __GAFR(0, x)
31 #define GAFR_U(x)       __GAFR(1, x)
32
33 #define BANK_OFF(n)     (((n) < 3) ? (n) << 2 : 0x100 + (((n) - 3) << 2))
34 #define GPLR(x)         __REG2(0x40E00000, BANK_OFF((x) >> 5))
35 #define GPDR(x)         __REG2(0x40E00000, BANK_OFF((x) >> 5) + 0x0c)
36 #define GPSR(x)         __REG2(0x40E00000, BANK_OFF((x) >> 5) + 0x18)
37 #define GPCR(x)         __REG2(0x40E00000, BANK_OFF((x) >> 5) + 0x24)
38
39 #define PWER_WE35       (1 << 24)
40
41 struct gpio_desc {
42         unsigned        valid           : 1;
43         unsigned        can_wakeup      : 1;
44         unsigned        keypad_gpio     : 1;
45         unsigned        dir_inverted    : 1;
46         unsigned int    mask; /* bit mask in PWER or PKWR */
47         unsigned int    mux_mask; /* bit mask of muxed gpio bits, 0 if no mux */
48         unsigned long   config;
49 };
50
51 static struct gpio_desc gpio_desc[MFP_PIN_GPIO127 + 1];
52
53 static unsigned long gpdr_lpm[4];
54
55 static int __mfp_config_gpio(unsigned gpio, unsigned long c)
56 {
57         unsigned long gafr, mask = GPIO_bit(gpio);
58         int bank = gpio_to_bank(gpio);
59         int uorl = !!(gpio & 0x10); /* GAFRx_U or GAFRx_L ? */
60         int shft = (gpio & 0xf) << 1;
61         int fn = MFP_AF(c);
62         int is_out = (c & MFP_DIR_OUT) ? 1 : 0;
63
64         if (fn > 3)
65                 return -EINVAL;
66
67         /* alternate function and direction at run-time */
68         gafr = (uorl == 0) ? GAFR_L(bank) : GAFR_U(bank);
69         gafr = (gafr & ~(0x3 << shft)) | (fn << shft);
70
71         if (uorl == 0)
72                 GAFR_L(bank) = gafr;
73         else
74                 GAFR_U(bank) = gafr;
75
76         if (is_out ^ gpio_desc[gpio].dir_inverted)
77                 GPDR(gpio) |= mask;
78         else
79                 GPDR(gpio) &= ~mask;
80
81         /* alternate function and direction at low power mode */
82         switch (c & MFP_LPM_STATE_MASK) {
83         case MFP_LPM_DRIVE_HIGH:
84                 PGSR(bank) |= mask;
85                 is_out = 1;
86                 break;
87         case MFP_LPM_DRIVE_LOW:
88                 PGSR(bank) &= ~mask;
89                 is_out = 1;
90                 break;
91         case MFP_LPM_INPUT:
92         case MFP_LPM_DEFAULT:
93                 break;
94         default:
95                 /* warning and fall through, treat as MFP_LPM_DEFAULT */
96                 pr_warn("%s: GPIO%d: unsupported low power mode\n",
97                         __func__, gpio);
98                 break;
99         }
100
101         if (is_out ^ gpio_desc[gpio].dir_inverted)
102                 gpdr_lpm[bank] |= mask;
103         else
104                 gpdr_lpm[bank] &= ~mask;
105
106         /* give early warning if MFP_LPM_CAN_WAKEUP is set on the
107          * configurations of those pins not able to wakeup
108          */
109         if ((c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP) && !gpio_desc[gpio].can_wakeup) {
110                 pr_warn("%s: GPIO%d unable to wakeup\n", __func__, gpio);
111                 return -EINVAL;
112         }
113
114         if ((c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP) && is_out) {
115                 pr_warn("%s: output GPIO%d unable to wakeup\n", __func__, gpio);
116                 return -EINVAL;
117         }
118
119         return 0;
120 }
121
122 static inline int __mfp_validate(int mfp)
123 {
124         int gpio = mfp_to_gpio(mfp);
125
126         if ((mfp > MFP_PIN_GPIO127) || !gpio_desc[gpio].valid) {
127                 pr_warn("%s: GPIO%d is invalid pin\n", __func__, gpio);
128                 return -1;
129         }
130
131         return gpio;
132 }
133
134 void pxa2xx_mfp_config(unsigned long *mfp_cfgs, int num)
135 {
136         unsigned long flags;
137         unsigned long *c;
138         int i, gpio;
139
140         for (i = 0, c = mfp_cfgs; i < num; i++, c++) {
141
142                 gpio = __mfp_validate(MFP_PIN(*c));
143                 if (gpio < 0)
144                         continue;
145
146                 local_irq_save(flags);
147
148                 gpio_desc[gpio].config = *c;
149                 __mfp_config_gpio(gpio, *c);
150
151                 local_irq_restore(flags);
152         }
153 }
154
155 void pxa2xx_mfp_set_lpm(int mfp, unsigned long lpm)
156 {
157         unsigned long flags, c;
158         int gpio;
159
160         gpio = __mfp_validate(mfp);
161         if (gpio < 0)
162                 return;
163
164         local_irq_save(flags);
165
166         c = gpio_desc[gpio].config;
167         c = (c & ~MFP_LPM_STATE_MASK) | lpm;
168         __mfp_config_gpio(gpio, c);
169
170         local_irq_restore(flags);
171 }
172
173 int gpio_set_wake(unsigned int gpio, unsigned int on)
174 {
175         struct gpio_desc *d;
176         unsigned long c, mux_taken;
177
178         if (gpio > mfp_to_gpio(MFP_PIN_GPIO127))
179                 return -EINVAL;
180
181         d = &gpio_desc[gpio];
182         c = d->config;
183
184         if (!d->valid)
185                 return -EINVAL;
186
187         /* Allow keypad GPIOs to wakeup system when
188          * configured as generic GPIOs.
189          */
190         if (d->keypad_gpio && (MFP_AF(d->config) == 0) &&
191             (d->config & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)) {
192                 if (on)
193                         PKWR |= d->mask;
194                 else
195                         PKWR &= ~d->mask;
196                 return 0;
197         }
198
199         mux_taken = (PWER & d->mux_mask) & (~d->mask);
200         if (on && mux_taken)
201                 return -EBUSY;
202
203         if (d->can_wakeup && (c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)) {
204                 if (on) {
205                         PWER = (PWER & ~d->mux_mask) | d->mask;
206
207                         if (c & MFP_LPM_EDGE_RISE)
208                                 PRER |= d->mask;
209                         else
210                                 PRER &= ~d->mask;
211
212                         if (c & MFP_LPM_EDGE_FALL)
213                                 PFER |= d->mask;
214                         else
215                                 PFER &= ~d->mask;
216                 } else {
217                         PWER &= ~d->mask;
218                         PRER &= ~d->mask;
219                         PFER &= ~d->mask;
220                 }
221         }
222         return 0;
223 }
224
225 #ifdef CONFIG_PXA25x
226 static void __init pxa25x_mfp_init(void)
227 {
228         int i;
229
230         /* running before pxa_gpio_probe() */
231 #ifdef CONFIG_CPU_PXA26x
232         pxa_last_gpio = 89;
233 #else
234         pxa_last_gpio = 84;
235 #endif
236         for (i = 0; i <= pxa_last_gpio; i++)
237                 gpio_desc[i].valid = 1;
238
239         for (i = 0; i <= 15; i++) {
240                 gpio_desc[i].can_wakeup = 1;
241                 gpio_desc[i].mask = GPIO_bit(i);
242         }
243
244         /* PXA26x has additional 4 GPIOs (86/87/88/89) which has the
245          * direction bit inverted in GPDR2. See PXA26x DM 4.1.1.
246          */
247         for (i = 86; i <= pxa_last_gpio; i++)
248                 gpio_desc[i].dir_inverted = 1;
249 }
250 #else
251 static inline void pxa25x_mfp_init(void) {}
252 #endif /* CONFIG_PXA25x */
253
254 #ifdef CONFIG_PXA27x
255 static int pxa27x_pkwr_gpio[] = {
256         13, 16, 17, 34, 36, 37, 38, 39, 90, 91, 93, 94,
257         95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102
258 };
259
260 int keypad_set_wake(unsigned int on)
261 {
262         unsigned int i, gpio, mask = 0;
263         struct gpio_desc *d;
264
265         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pxa27x_pkwr_gpio); i++) {
266
267                 gpio = pxa27x_pkwr_gpio[i];
268                 d = &gpio_desc[gpio];
269
270                 /* skip if configured as generic GPIO */
271                 if (MFP_AF(d->config) == 0)
272                         continue;
273
274                 if (d->config & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)
275                         mask |= gpio_desc[gpio].mask;
276         }
277
278         if (on)
279                 PKWR |= mask;
280         else
281                 PKWR &= ~mask;
282         return 0;
283 }
284
285 #define PWER_WEMUX2_GPIO38      (1 << 16)
286 #define PWER_WEMUX2_GPIO53      (2 << 16)
287 #define PWER_WEMUX2_GPIO40      (3 << 16)
288 #define PWER_WEMUX2_GPIO36      (4 << 16)
289 #define PWER_WEMUX2_MASK        (7 << 16)
290 #define PWER_WEMUX3_GPIO31      (1 << 19)
291 #define PWER_WEMUX3_GPIO113     (2 << 19)
292 #define PWER_WEMUX3_MASK        (3 << 19)
293
294 #define INIT_GPIO_DESC_MUXED(mux, gpio)                         \
295 do {                                                            \
296         gpio_desc[(gpio)].can_wakeup = 1;                       \
297         gpio_desc[(gpio)].mask = PWER_ ## mux ## _GPIO ##gpio;  \
298         gpio_desc[(gpio)].mux_mask = PWER_ ## mux ## _MASK;     \
299 } while (0)
300
301 static void __init pxa27x_mfp_init(void)
302 {
303         int i, gpio;
304
305         pxa_last_gpio = 120;    /* running before pxa_gpio_probe() */
306         for (i = 0; i <= pxa_last_gpio; i++) {
307                 /* skip GPIO2, 5, 6, 7, 8, they are not
308                  * valid pins allow configuration
309                  */
310                 if (i == 2 || i == 5 || i == 6 || i == 7 || i == 8)
311                         continue;
312
313                 gpio_desc[i].valid = 1;
314         }
315
316         /* Keypad GPIOs */
317         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pxa27x_pkwr_gpio); i++) {
318                 gpio = pxa27x_pkwr_gpio[i];
319                 gpio_desc[gpio].can_wakeup = 1;
320                 gpio_desc[gpio].keypad_gpio = 1;
321                 gpio_desc[gpio].mask = 1 << i;
322         }
323
324         /* Overwrite GPIO13 as a PWER wakeup source */
325         for (i = 0; i <= 15; i++) {
326                 /* skip GPIO2, 5, 6, 7, 8 */
327                 if (GPIO_bit(i) & 0x1e4)
328                         continue;
329
330                 gpio_desc[i].can_wakeup = 1;
331                 gpio_desc[i].mask = GPIO_bit(i);
332         }
333
334         gpio_desc[35].can_wakeup = 1;
335         gpio_desc[35].mask = PWER_WE35;
336
337         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX3, 31);
338         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX3, 113);
339         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 38);
340         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 53);
341         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 40);
342         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 36);
343 }
344 #else
345 static inline void pxa27x_mfp_init(void) {}
346 #endif /* CONFIG_PXA27x */
347
348 #ifdef CONFIG_PM
349 static unsigned long saved_gafr[2][4];
350 static unsigned long saved_gpdr[4];
351 static unsigned long saved_gplr[4];
352 static unsigned long saved_pgsr[4];
353
354 static int pxa2xx_mfp_suspend(void)
355 {
356         int i;
357
358         /* set corresponding PGSR bit of those marked MFP_LPM_KEEP_OUTPUT */
359         for (i = 0; i < pxa_last_gpio; i++) {
360                 if ((gpio_desc[i].config & MFP_LPM_KEEP_OUTPUT) &&
361                     (GPDR(i) & GPIO_bit(i))) {
362                         if (GPLR(i) & GPIO_bit(i))
363                                 PGSR(gpio_to_bank(i)) |= GPIO_bit(i);
364                         else
365                                 PGSR(gpio_to_bank(i)) &= ~GPIO_bit(i);
366                 }
367         }
368
369         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++) {
370                 saved_gafr[0][i] = GAFR_L(i);
371                 saved_gafr[1][i] = GAFR_U(i);
372                 saved_gpdr[i] = GPDR(i * 32);
373                 saved_gplr[i] = GPLR(i * 32);
374                 saved_pgsr[i] = PGSR(i);
375
376                 GPSR(i * 32) = PGSR(i);
377                 GPCR(i * 32) = ~PGSR(i);
378         }
379
380         /* set GPDR bits taking into account MFP_LPM_KEEP_OUTPUT */
381         for (i = 0; i < pxa_last_gpio; i++) {
382                 if ((gpdr_lpm[gpio_to_bank(i)] & GPIO_bit(i)) ||
383                     ((gpio_desc[i].config & MFP_LPM_KEEP_OUTPUT) &&
384                      (saved_gpdr[gpio_to_bank(i)] & GPIO_bit(i))))
385                         GPDR(i) |= GPIO_bit(i);
386                 else
387                         GPDR(i) &= ~GPIO_bit(i);
388         }
389
390         return 0;
391 }
392
393 static void pxa2xx_mfp_resume(void)
394 {
395         int i;
396
397         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++) {
398                 GAFR_L(i) = saved_gafr[0][i];
399                 GAFR_U(i) = saved_gafr[1][i];
400                 GPSR(i * 32) = saved_gplr[i];
401                 GPCR(i * 32) = ~saved_gplr[i];
402                 GPDR(i * 32) = saved_gpdr[i];
403                 PGSR(i) = saved_pgsr[i];
404         }
405         PSSR = PSSR_RDH | PSSR_PH;
406 }
407 #else
408 #define pxa2xx_mfp_suspend      NULL
409 #define pxa2xx_mfp_resume       NULL
410 #endif
411
412 struct syscore_ops pxa2xx_mfp_syscore_ops = {
413         .suspend        = pxa2xx_mfp_suspend,
414         .resume         = pxa2xx_mfp_resume,
415 };
416
417 static int __init pxa2xx_mfp_init(void)
418 {
419         int i;
420
421         if (!cpu_is_pxa2xx())
422                 return 0;
423
424         if (cpu_is_pxa25x())
425                 pxa25x_mfp_init();
426
427         if (cpu_is_pxa27x())
428                 pxa27x_mfp_init();
429
430         /* clear RDH bit to enable GPIO receivers after reset/sleep exit */
431         PSSR = PSSR_RDH;
432
433         /* initialize gafr_run[], pgsr_lpm[] from existing values */
434         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++)
435                 gpdr_lpm[i] = GPDR(i * 32);
436
437         return 0;
438 }
439 postcore_initcall(pxa2xx_mfp_init);