arch/arm/mach-imx/system.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 1999 ARM Limited
   3  * Copyright (C) 2000 Deep Blue Solutions Ltd
   4  * Copyright 2006-2007 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   5  * Copyright 2008 Juergen Beisert, kernel@pengutronix.de
   6  * Copyright 2009 Ilya Yanok, Emcraft Systems Ltd, yanok@emcraft.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 #include <linux/kernel.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/of.h>
  25 #include <linux/of_address.h>
  26
  27 #include <asm/system_misc.h>
  28 #include <asm/proc-fns.h>
  29 #include <asm/mach-types.h>
  30 #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
  31
  32 #include "common.h"
  33 #include "hardware.h"
  34
  35 static void __iomem *wdog_base;
  36 static struct clk *wdog_clk;
  37 static int wcr_enable = (1 << 2);
  38
  39 /*
  40  * Reset the system. It is called by machine_restart().
  41  */
  42 void mxc_restart(enum reboot_mode mode, const char *cmd)
  43 {
  44         if (!wdog_base)
  45                 goto reset_fallback;
  46
  47         if (!IS_ERR(wdog_clk))
  48                 clk_enable(wdog_clk);
  49
  50         /* Assert SRS signal */
  51         imx_writew(wcr_enable, wdog_base);
  52         /*
  53          * Due to imx6q errata ERR004346 (WDOG: WDOG SRS bit requires to be
  54          * written twice), we add another two writes to ensure there must be at
  55          * least two writes happen in the same one 32kHz clock period.  We save
  56          * the target check here, since the writes shouldn't be a huge burden
  57          * for other platforms.
  58          */
  59         imx_writew(wcr_enable, wdog_base);
  60         imx_writew(wcr_enable, wdog_base);
  61
  62         /* wait for reset to assert... */
  63         mdelay(500);
  64
  65         pr_err("%s: Watchdog reset failed to assert reset\n", __func__);
  66
  67         /* delay to allow the serial port to show the message */
  68         mdelay(50);
  69
  70 reset_fallback:
  71         /* we'll take a jump through zero as a poor second */
  72         soft_restart(0);
  73 }
  74
  75 void __init mxc_arch_reset_init(void __iomem *base)
  76 {
  77         wdog_base = base;
  78
  79         wdog_clk = clk_get_sys("imx2-wdt.0", NULL);
  80         if (IS_ERR(wdog_clk))
  81                 pr_warn("%s: failed to get wdog clock\n", __func__);
  82         else
  83                 clk_prepare(wdog_clk);
  84 }
  85
  86 #ifdef CONFIG_SOC_IMX1
  87 void __init imx1_reset_init(void __iomem *base)
  88 {
  89         wcr_enable = (1 << 0);
  90         mxc_arch_reset_init(base);
  91 }
  92 #endif
  93
  94 #ifdef CONFIG_CACHE_L2X0
  95 void __init imx_init_l2cache(void)
  96 {
  97         void __iomem *l2x0_base;
  98         struct device_node *np;
  99         unsigned int val;
 100
 101         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "arm,pl310-cache");
 102         if (!np)
 103                 return;
 104
 105         l2x0_base = of_iomap(np, 0);
 106         if (!l2x0_base)
 107                 goto put_node;
 108
 109         if (!(readl_relaxed(l2x0_base + L2X0_CTRL) & L2X0_CTRL_EN)) {
 110                 /* Configure the L2 PREFETCH and POWER registers */
 111                 val = readl_relaxed(l2x0_base + L310_PREFETCH_CTRL);
 112                 val |= L310_PREFETCH_CTRL_DBL_LINEFILL |
 113                         L310_PREFETCH_CTRL_INSTR_PREFETCH |
 114                         L310_PREFETCH_CTRL_DATA_PREFETCH;
 115
 116                 /* Set perfetch offset to improve performance */
 117                 val &= ~L310_PREFETCH_CTRL_OFFSET_MASK;
 118                 val |= 15;
 119
 120                 writel_relaxed(val, l2x0_base + L310_PREFETCH_CTRL);
 121         }
 122
 123         iounmap(l2x0_base);
 124 put_node:
 125         of_node_put(np);
 126 }
 127 #endif