GNU Linux-libre 4.19.314-gnu1
[releases.git] / arch / arm / mach-imx / mach-imx51.c
1 /*
2  * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
3  * Copyright 2011 Linaro Ltd.
4  *
5  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
6  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
7  * Version 2 or later at the following locations:
8  *
9  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
10  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
11  */
12
13 #include <linux/io.h>
14 #include <linux/irq.h>
15 #include <linux/of_address.h>
16 #include <linux/of_irq.h>
17 #include <linux/of_platform.h>
18 #include <asm/mach/arch.h>
19 #include <asm/mach/time.h>
20
21 #include "common.h"
22 #include "hardware.h"
23
24 static void __init imx51_init_early(void)
25 {
26         mxc_set_cpu_type(MXC_CPU_MX51);
27 }
28
29 /*
30  * The MIPI HSC unit has been removed from the i.MX51 Reference Manual by
31  * the Freescale marketing division. However this did not remove the
32  * hardware from the chip which still needs to be configured for proper
33  * IPU support.
34  */
35 #define MX51_MIPI_HSC_BASE 0x83fdc000
36 static void __init imx51_ipu_mipi_setup(void)
37 {
38         void __iomem *hsc_addr;
39
40         hsc_addr = ioremap(MX51_MIPI_HSC_BASE, SZ_16K);
41         WARN_ON(!hsc_addr);
42
43         /* setup MIPI module to legacy mode */
44         imx_writel(0xf00, hsc_addr);
45
46         /* CSI mode: reserved; DI control mode: legacy (from Freescale BSP) */
47         imx_writel(imx_readl(hsc_addr + 0x800) | 0x30ff, hsc_addr + 0x800);
48
49         iounmap(hsc_addr);
50 }
51
52 static void __init imx51_m4if_setup(void)
53 {
54         void __iomem *m4if_base;
55         struct device_node *np;
56
57         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "fsl,imx51-m4if");
58         if (!np)
59                 return;
60
61         m4if_base = of_iomap(np, 0);
62         of_node_put(np);
63         if (!m4if_base) {
64                 pr_err("Unable to map M4IF registers\n");
65                 return;
66         }
67
68         /*
69          * Configure VPU and IPU with higher priorities
70          * in order to avoid artifacts during video playback
71          */
72         writel_relaxed(0x00000203, m4if_base + 0x40);
73         writel_relaxed(0x00000000, m4if_base + 0x44);
74         writel_relaxed(0x00120125, m4if_base + 0x9c);
75         writel_relaxed(0x001901A3, m4if_base + 0x48);
76         iounmap(m4if_base);
77 }
78
79 static void __init imx51_dt_init(void)
80 {
81         imx51_ipu_mipi_setup();
82         imx_src_init();
83         imx51_m4if_setup();
84         imx5_pmu_init();
85         imx_aips_allow_unprivileged_access("fsl,imx51-aipstz");
86 }
87
88 static void __init imx51_init_late(void)
89 {
90         mx51_neon_fixup();
91         imx51_pm_init();
92 }
93
94 static const char * const imx51_dt_board_compat[] __initconst = {
95         "fsl,imx51",
96         NULL
97 };
98
99 DT_MACHINE_START(IMX51_DT, "Freescale i.MX51 (Device Tree Support)")
100         .init_early     = imx51_init_early,
101         .init_machine   = imx51_dt_init,
102         .init_late      = imx51_init_late,
103         .dt_compat      = imx51_dt_board_compat,
104 MACHINE_END