Documentation/media/uapi/v4l/dev-touch.rst

   1 .. -*- coding: utf-8; mode: rst -*-
   2
   3 .. _touch:
   4
   5 *************
   6 Touch Devices
   7 *************
   8
   9 Touch devices are accessed through character device special files named
  10 ``/dev/v4l-touch0`` to ``/dev/v4l-touch255`` with major number 81 and
  11 dynamically allocated minor numbers 0 to 255.
  12
  13 Overview
  14 ========
  15
  16 Sensors may be Optical, or Projected Capacitive touch (PCT).
  17
  18 Processing is required to analyse the raw data and produce input events. In
  19 some systems, this may be performed on the ASIC and the raw data is purely a
  20 side-channel for diagnostics or tuning. In other systems, the ASIC is a simple
  21 analogue front end device which delivers touch data at high rate, and any touch
  22 processing must be done on the host.
  23
  24 For capacitive touch sensing, the touchscreen is composed of an array of
  25 horizontal and vertical conductors (alternatively called rows/columns, X/Y
  26 lines, or tx/rx). Mutual Capacitance measured is at the nodes where the
  27 conductors cross. Alternatively, Self Capacitance measures the signal from each
  28 column and row independently.
  29
  30 A touch input may be determined by comparing the raw capacitance measurement to
  31 a no-touch reference (or "baseline") measurement:
  32
  33 Delta = Raw - Reference
  34
  35 The reference measurement takes account of variations in the capacitance across
  36 the touch sensor matrix, for example manufacturing irregularities,
  37 environmental or edge effects.
  38
  39 Querying Capabilities
  40 =====================
  41
  42 Devices supporting the touch interface set the ``V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE`` flag
  43 and the ``V4L2_CAP_TOUCH`` flag in the ``capabilities`` field of
  44 :c:type:`v4l2_capability` returned by the
  45 :ref:`VIDIOC_QUERYCAP` ioctl.
  46
  47 At least one of the read/write or streaming I/O methods must be
  48 supported.
  49
  50 The formats supported by touch devices are documented in
  51 :ref:`Touch Formats <tch-formats>`.
  52
  53 Data Format Negotiation
  54 =======================
  55
  56 A touch device may support any I/O method.