Documentation/input/devices/ntrig.rst

   1 .. include:: <isonum.txt>
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   3 =========================
   4 N-Trig touchscreen Driver
   5 =========================
   6
   7 :Copyright: |copy| 2008-2010 Rafi Rubin <rafi@seas.upenn.edu>
   8 :Copyright: |copy| 2009-2010 Stephane Chatty
   9
  10 This driver provides support for N-Trig pen and multi-touch sensors.  Single
  11 and multi-touch events are translated to the appropriate protocols for
  12 the hid and input systems.  Pen events are sufficiently hid compliant and
  13 are left to the hid core.  The driver also provides additional filtering
  14 and utility functions accessible with sysfs and module parameters.
  15
  16 This driver has been reported to work properly with multiple N-Trig devices
  17 attached.
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  19
  20 Parameters
  21 ----------
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  23 Note: values set at load time are global and will apply to all applicable
  24 devices.  Adjusting parameters with sysfs will override the load time values,
  25 but only for that one device.
  26
  27 The following parameters are used to configure filters to reduce noise:
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  29 +-----------------------+-----------------------------------------------------+
  30 |activate_slack         |number of fingers to ignore before processing events |
  31 +-----------------------+-----------------------------------------------------+
  32 |activation_height,     |size threshold to activate immediately               |
  33 |activation_width       |                                                     |
  34 +-----------------------+-----------------------------------------------------+
  35 |min_height,            |size threshold below which fingers are ignored       |
  36 |min_width              |both to decide activation and during activity        |
  37 +-----------------------+-----------------------------------------------------+
  38 |deactivate_slack       |the number of "no contact" frames to ignore before   |
  39 |                       |propagating the end of activity events               |
  40 +-----------------------+-----------------------------------------------------+
  41
  42 When the last finger is removed from the device, it sends a number of empty
  43 frames.  By holding off on deactivation for a few frames we can tolerate false
  44 erroneous disconnects, where the sensor may mistakenly not detect a finger that
  45 is still present.  Thus deactivate_slack addresses problems where a users might
  46 see breaks in lines during drawing, or drop an object during a long drag.
  47
  48
  49 Additional sysfs items
  50 ----------------------
  51
  52 These nodes just provide easy access to the ranges reported by the device.
  53
  54 +-----------------------+-----------------------------------------------------+
  55 |sensor_logical_height, | the range for positions reported during activity    |
  56 |sensor_logical_width   |                                                     |
  57 +-----------------------+-----------------------------------------------------+
  58 |sensor_physical_height,| internal ranges not used for normal events but      |
  59 |sensor_physical_width  | useful for tuning                                   |
  60 +-----------------------+-----------------------------------------------------+
  61
  62 All N-Trig devices with product id of 1 report events in the ranges of
  63
  64 * X: 0-9600
  65 * Y: 0-7200
  66
  67 However not all of these devices have the same physical dimensions.  Most
  68 seem to be 12" sensors (Dell Latitude XT and XT2 and the HP TX2), and
  69 at least one model (Dell Studio 17) has a 17" sensor.  The ratio of physical
  70 to logical sizes is used to adjust the size based filter parameters.
  71
  72
  73 Filtering
  74 ---------
  75
  76 With the release of the early multi-touch firmwares it became increasingly
  77 obvious that these sensors were prone to erroneous events.  Users reported
  78 seeing both inappropriately dropped contact and ghosts, contacts reported
  79 where no finger was actually touching the screen.
  80
  81 Deactivation slack helps prevent dropped contact for single touch use, but does
  82 not address the problem of dropping one of more contacts while other contacts
  83 are still active.  Drops in the multi-touch context require additional
  84 processing and should be handled in tandem with tacking.
  85
  86 As observed ghost contacts are similar to actual use of the sensor, but they
  87 seem to have different profiles.  Ghost activity typically shows up as small
  88 short lived touches.  As such, I assume that the longer the continuous stream
  89 of events the more likely those events are from a real contact, and that the
  90 larger the size of each contact the more likely it is real.  Balancing the
  91 goals of preventing ghosts and accepting real events quickly (to minimize
  92 user observable latency), the filter accumulates confidence for incoming
  93 events until it hits thresholds and begins propagating.  In the interest in
  94 minimizing stored state as well as the cost of operations to make a decision,
  95 I've kept that decision simple.
  96
  97 Time is measured in terms of the number of fingers reported, not frames since
  98 the probability of multiple simultaneous ghosts is expected to drop off
  99 dramatically with increasing numbers.  Rather than accumulate weight as a
 100 function of size, I just use it as a binary threshold.  A sufficiently large
 101 contact immediately overrides the waiting period and leads to activation.
 102
 103 Setting the activation size thresholds to large values will result in deciding
 104 primarily on activation slack.  If you see longer lived ghosts, turning up the
 105 activation slack while reducing the size thresholds may suffice to eliminate
 106 the ghosts while keeping the screen quite responsive to firm taps.
 107
 108 Contacts continue to be filtered with min_height and min_width even after
 109 the initial activation filter is satisfied.  The intent is to provide
 110 a mechanism for filtering out ghosts in the form of an extra finger while
 111 you actually are using the screen.  In practice this sort of ghost has
 112 been far less problematic or relatively rare and I've left the defaults
 113 set to 0 for both parameters, effectively turning off that filter.
 114
 115 I don't know what the optimal values are for these filters.  If the defaults
 116 don't work for you, please play with the parameters.  If you do find other
 117 values more comfortable, I would appreciate feedback.
 118
 119 The calibration of these devices does drift over time.  If ghosts or contact
 120 dropping worsen and interfere with the normal usage of your device, try
 121 recalibrating it.
 122
 123
 124 Calibration
 125 -----------
 126
 127 The N-Trig windows tools provide calibration and testing routines.  Also an
 128 unofficial unsupported set of user space tools including a calibrator is
 129 available at:
 130 http://code.launchpad.net/~rafi-seas/+junk/ntrig_calib
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 133 Tracking
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 135
 136 As of yet, all tested N-Trig firmwares do not track fingers.  When multiple
 137 contacts are active they seem to be sorted primarily by Y position.