Documentation/devicetree/bindings/iio/imu/adi,adis16475.yaml

   1 # SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0-only OR BSD-2-Clause)
   2 %YAML 1.2
   3 ---
   4 $id: http://devicetree.org/schemas/iio/imu/adi,adis16475.yaml#
   5 $schema: http://devicetree.org/meta-schemas/core.yaml#
   6
   7 title: Analog Devices ADIS16475 and similar IMUs
   8
   9 maintainers:
  10   - Nuno Sá <nuno.sa@analog.com>
  11
  12 description: |
  13   Analog Devices ADIS16475 and similar IMUs
  14   https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADIS16475.pdf
  15
  16 properties:
  17   compatible:
  18     enum:
  19       - adi,adis16475-1
  20       - adi,adis16475-2
  21       - adi,adis16475-3
  22       - adi,adis16477-1
  23       - adi,adis16477-2
  24       - adi,adis16477-3
  25       - adi,adis16470
  26       - adi,adis16465-1
  27       - adi,adis16465-2
  28       - adi,adis16465-3
  29       - adi,adis16467-1
  30       - adi,adis16467-2
  31       - adi,adis16467-3
  32       - adi,adis16500
  33       - adi,adis16505-1
  34       - adi,adis16505-2
  35       - adi,adis16505-3
  36       - adi,adis16507-1
  37       - adi,adis16507-2
  38       - adi,adis16507-3
  39
  40   reg:
  41     maxItems: 1
  42
  43   spi-cpha: true
  44
  45   spi-cpol: true
  46
  47   spi-max-frequency:
  48     maximum: 2000000
  49
  50   interrupts:
  51     maxItems: 1
  52
  53   clocks:
  54     maxItems: 1
  55
  56   reset-gpios:
  57     description:
  58       Must be the device tree identifier of the RESET pin. If specified,
  59       it will be asserted during driver probe. As the line is active low,
  60       it should be marked GPIO_ACTIVE_LOW.
  61     maxItems: 1
  62
  63   adi,sync-mode:
  64     description:
  65       Configures the device SYNC pin. The following modes are supported
  66       0 - output_sync
  67       1 - direct_sync
  68       2 - scaled_sync
  69       3 - pulse_sync
  70     $ref: /schemas/types.yaml#/definitions/uint32
  71     minimum: 0
  72     maximum: 3
  73
  74 required:
  75   - compatible
  76   - reg
  77   - interrupts
  78   - spi-cpha
  79   - spi-cpol
  80
  81 allOf:
  82   - if:
  83       properties:
  84         compatible:
  85           contains:
  86             enum:
  87               - adi,adis16500
  88               - adi,adis16505-1
  89               - adi,adis16505-2
  90               - adi,adis16505-3
  91               - adi,adis16507-1
  92               - adi,adis16507-2
  93               - adi,adis16507-3
  94
  95     then:
  96       properties:
  97         adi,sync-mode:
  98           minimum: 0
  99           maximum: 2
 100
 101   - if:
 102       properties:
 103         adi,sync-mode:
 104           enum: [1, 2, 3]
 105
 106     then:
 107       dependencies:
 108         adi,sync-mode: [ clocks ]
 109
 110 additionalProperties: false
 111
 112 examples:
 113   - |
 114     #include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
 115     spi {
 116             #address-cells = <1>;
 117             #size-cells = <0>;
 118
 119             adis16475: adis16475-3@0 {
 120                     compatible = "adi,adis16475-3";
 121                     reg = <0>;
 122                     spi-cpha;
 123                     spi-cpol;
 124                     spi-max-frequency = <2000000>;
 125                     interrupts = <4 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
 126                     interrupt-parent = <&gpio>;
 127             };
 128     };
 129 ...