Documentation/ABI/testing/sysfs-bus-iio-bno055

   1 What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_accel_raw_range
   2 KernelVersion:  6.1
   3 Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
   4 Description:
   5                 Raw (unscaled) range for acceleration readings. Unit after
   6                 application of scale is m/s^2. Note that this doesn't affects
   7                 the scale (which should be used when changing the maximum and
   8                 minimum readable value affects also the reading scaling factor).
   9
  10 What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_anglvel_raw_range
  11 KernelVersion:  6.1
  12 Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
  13 Description:
  14                 Range for angular velocity readings in radians per second. Note
  15                 that this does not affects the scale (which should be used when
  16                 changing the maximum and minimum readable value affects also the
  17                 reading scaling factor).
  18
  19 What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_accel_raw_range_available
  20 KernelVersion:  6.1
  21 Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
  22 Description:
  23                 List of allowed values for in_accel_raw_range attribute
  24
  25 What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_anglvel_raw_range_available
  26 KernelVersion:  6.1
  27 Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
  28 Description:
  29                 List of allowed values for in_anglvel_raw_range attribute
  30
  31 What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_magn_calibration_fast_enable
  32 KernelVersion:  6.1
  33 Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
  34 Description:
  35                 Can be 1 or 0. Enables/disables the "Fast Magnetometer
  36                 Calibration" HW function.
  37
  38 What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/fusion_enable
  39 KernelVersion:  6.1
  40 Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
  41 Description:
  42                 Can be 1 or 0. Enables/disables the "sensor fusion" (a.k.a.
  43                 NDOF) HW function.
  44
  45 What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/calibration_data
  46 KernelVersion:  6.1
  47 Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
  48 Description:
  49                 Reports the binary calibration data blob for the IMU sensors.
  50
  51 What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_accel_calibration_auto_status
  52 KernelVersion:  6.1
  53 Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
  54 Description:
  55                 Reports the autocalibration status for the accelerometer sensor.
  56                 Can be 0 (calibration non even enabled) or 1 to 5 where the greater
  57                 the number, the better the calibration status.
  58
  59 What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_gyro_calibration_auto_status
  60 KernelVersion:  6.1
  61 Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
  62 Description:
  63                 Reports the autocalibration status for the gyroscope sensor.
  64                 Can be 0 (calibration non even enabled) or 1 to 5 where the greater
  65                 the number, the better the calibration status.
  66
  67 What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_magn_calibration_auto_status
  68 KernelVersion:  6.1
  69 Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
  70 Description:
  71                 Reports the autocalibration status for the magnetometer sensor.
  72                 Can be 0 (calibration non even enabled) or 1 to 5 where the greater
  73                 the number, the better the calibration status.
  74
  75 What:           /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/sys_calibration_auto_status
  76 KernelVersion:  6.1
  77 Contact:        linux-iio@vger.kernel.org
  78 Description:
  79                 Reports the status for the IMU overall autocalibration.
  80                 Can be 0 (calibration non even enabled) or 1 to 5 where the greater
  81                 the number, the better the calibration status.