atusb/uart.c

   1 /*
   2  * fw/uart.h - Functions needed for debugging over uart
   3  *
   4  * Code adapted from http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/UART_mit_avr-gcc
   5  * and http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial
   6  *
   7  * Published under the Creative Commons Share-Alike licence
   8  * https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/de/
   9  *
  10  * S. Salewski 2007
  11  *
  12  * Adapted by
  13  * Josef Filzmaier 2017
  14  */
  15
  16 #include <avr/io.h>
  17 #include "uart.h"
  18
  19 #define USART_BAUD 38400UL
  20 #define F_CPU 8000000UL
  21
  22 #define Wait_USART_Ready() while (!(UCSR1A & (1<<UDRE1)))
  23 #define UART_UBRR (F_CPU/(16L*USART_BAUD)-1)
  24
  25 // initialize USART, 8N1 mode
  26 void
  27 uart_init(void)
  28 {
  29 /* TODO: Find a working configuration for uart for the atmega32u2 */
  30 #if CHIP == at90usb1287
  31         CLKPR = (1 << CLKPCE);
  32         CLKPR = 0; // clock prescaler == 0, so we have 16 MHz mpu frequency
  33         UBRR1 = UART_UBRR;
  34         UCSR1C = (1 << UCSZ10) | (1 << UCSZ11);
  35         UCSR1B = (1 << TXEN1);
  36         do
  37         {
  38                 UDR1;
  39         }
  40         while (UCSR1A & (1 << RXC1));
  41 #endif
  42
  43 }
  44
  45 int uart_write_char(char c, FILE* stream)
  46 {
  47         if (c == '\n'){
  48                 uart_new_line();
  49         }
  50         else {
  51                 Wait_USART_Ready();
  52                 UDR1 = c;
  53         }
  54         return 0;
  55 }
  56
  57 void
  58 uart_new_line(void)
  59 {
  60         Wait_USART_Ready();
  61         UDR1 = '\r';
  62         Wait_USART_Ready();
  63         UDR1 = '\n';
  64 }