atusb/boot.c

   1 /*
   2  * fw/boot.c - DFU boot loader for ATUSB
   3  *
   4  * Written 2008-2011 by Werner Almesberger
   5  * Copyright 2008-2011 Werner Almesberger
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13
  14 #include <stdint.h>
  15
  16 #include <avr/io.h>
  17 #include <avr/interrupt.h>
  18 #include <avr/pgmspace.h>
  19
  20 #define F_CPU   8000000UL
  21 #include <util/delay.h>
  22
  23 #include "usb.h"
  24 #include "dfu.h"
  25
  26 #include "board.h"
  27 #include "spi.h"
  28 #include "atusb/ep0.h"
  29
  30
  31 #define MS_TO_LOOPS(ms) ((uint32_t) (ms)*335)
  32
  33
  34 static void (*run_payload)(void) = 0;
  35
  36
  37 int main(void)
  38 {
  39         /*
  40          * pgm_read_byte gets cached and there doesn't seem to be any other
  41          * way to dissuade gcc from doing this.
  42          */
  43         volatile int zero = 0;
  44         uint32_t loop = 0;
  45
  46         board_init();
  47         reset_rf();
  48
  49         /* now we should be at 8 MHz */
  50
  51         usb_init();
  52         dfu_init();
  53
  54         /* move interrupt vectors to the boot loader */
  55         MCUCR = 1 << IVCE;
  56         MCUCR = 1 << IVSEL;
  57
  58         sei();
  59
  60         led(1);
  61
  62         while (loop != MS_TO_LOOPS(2500)) {
  63                 if (dfu.state == dfuIDLE && pgm_read_byte(zero) != 0xff)
  64                         loop++;
  65                 else
  66                         loop = 0;
  67         }
  68
  69         led(0);
  70
  71         cli();
  72
  73         usb_reset();
  74         run_payload();
  75
  76         while (1);      /* not reached */
  77 }