atusb/board.h

   1 /*
   2  * fw/board.h - Board-specific functions and definitions
   3  *
   4  * Written 2008-2011, 2013, 2013 by Werner Almesberger
   5  * Copyright 2008-2011, 2013, 2013 Werner Almesberger
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #ifndef BOARD_H
  14 #define BOARD_H
  15
  16 #include <stdbool.h>
  17 #include <stdint.h>
  18
  19 #include <atusb/atusb.h>
  20
  21 #ifdef ATUSB
  22 #include "board_atusb.h"
  23 #endif
  24 #ifdef RZUSB
  25 #include "board_rzusb.h"
  26 #endif
  27 #ifdef HULUSB
  28 #include "board_hulusb.h"
  29 #endif
  30
  31 #define SET_2(p, b)     PORT##p |= 1 << (b)
  32 #define CLR_2(p, b)     PORT##p &= ~(1 << (b))
  33 #define IN_2(p, b)      DDR##p &= ~(1 << (b))
  34 #define OUT_2(p, b)     DDR##p |= 1 << (b)
  35 #define PIN_2(p, b)     ((PIN##p >> (b)) & 1)
  36
  37 #define SET_1(p, b)     SET_2(p, b)
  38 #define CLR_1(p, b)     CLR_2(p, b)
  39 #define IN_1(p, b)      IN_2(p, b)
  40 #define OUT_1(p, b)     OUT_2(p, b)
  41 #define PIN_1(p, b)     PIN_2(p, b)
  42
  43 #define SET(n)          SET_1(n##_PORT, n##_BIT)
  44 #define CLR(n)          CLR_1(n##_PORT, n##_BIT)
  45 #define IN(n)           IN_1(n##_PORT, n##_BIT)
  46 #define OUT(n)          OUT_1(n##_PORT, n##_BIT)
  47 #define PIN(n)          PIN_1(n##_PORT, n##_BIT)
  48
  49
  50 #define USB_VENDOR      ATUSB_VENDOR_ID
  51 #define USB_PRODUCT     ATUSB_PRODUCT_ID
  52
  53 #define DFU_USB_VENDOR  USB_VENDOR
  54 #define DFU_USB_PRODUCT USB_PRODUCT
  55
  56
  57 #define BOARD_MAX_mA    40
  58
  59 #ifdef BOOT_LOADER
  60 #define NUM_EPS 1
  61 #else
  62 #define NUM_EPS 2
  63 #endif
  64
  65 #define HAS_BOARD_SERNUM
  66
  67 extern uint8_t board_sernum[42];
  68 extern uint8_t irq_serial;
  69
  70
  71 void reset_rf(void);
  72 void reset_cpu(void);
  73 uint8_t read_irq(void);
  74 void slp_tr(void);
  75
  76 void led(bool on);
  77 void panic(void);
  78
  79 uint64_t timer_read(void);
  80 void timer_init(void);
  81
  82 bool gpio(uint8_t port, uint8_t data, uint8_t dir, uint8_t mask, uint8_t *res);
  83 void gpio_cleanup(void);
  84
  85 void get_sernum(void);
  86
  87 void board_app_init(void);
  88
  89 uint8_t reg_read(uint8_t reg);
  90 uint8_t subreg_read(uint8_t address, uint8_t mask, uint8_t position);
  91 void reg_write(uint8_t reg, uint8_t value);
  92 void subreg_write(uint8_t address, uint8_t mask, uint8_t position, uint8_t value);
  93 void change_state(uint8_t new);
  94
  95 #endif /* !BOARD_H */