atusb/atusb.c

   1 /*
   2  * fw/atusb.c - ATUSB initialization and main loop
   3  *
   4  * Written 2008-2011 by Werner Almesberger
   5  * Copyright 2008-2011 Werner Almesberger
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13
  14 #include <stdint.h>
  15
  16 #include <avr/io.h>
  17 #include <avr/sleep.h>
  18 #include <avr/interrupt.h>
  19
  20 #include "usb.h"
  21
  22 #include "board.h"
  23 #include "sernum.h"
  24 #include "spi.h"
  25 #include "atusb/ep0.h"
  26
  27 #ifdef DEBUG
  28 #include "uart.h"
  29 #endif
  30
  31
  32 int main(void)
  33 {
  34         board_init();
  35         board_app_init();
  36         reset_rf();
  37
  38         user_get_descriptor = sernum_get_descr;
  39
  40         /* now we should be at 8 MHz */
  41
  42 #ifdef DEBUG
  43         uart_init();
  44         static FILE atben_stdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_write_char, NULL,
  45                                                      _FDEV_SETUP_WRITE);
  46         stdout = &atben_stdout;
  47 #endif
  48
  49         usb_init();
  50         ep0_init();
  51 #ifdef ATUSB
  52         timer_init();
  53
  54         /* move interrupt vectors to 0 */
  55         MCUCR = 1 << IVCE;
  56         MCUCR = 0;
  57 #endif
  58
  59         sei();
  60
  61         while (1)
  62                 sleep_mode();
  63 }