ath9k_htc/target_firmware/magpie_fw_dev/target/init/init.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013 Qualcomm Atheros, Inc.
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted (subject to the limitations in the
   7  * disclaimer below) provided that the following conditions are met:
   8  *
   9  *  * Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the
  15  *    distribution.
  16  *
  17  *  * Neither the name of Qualcomm Atheros nor the names of its
  18  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  19  *    from this software without specific prior written permission.
  20  *
  21  * NO EXPRESS OR IMPLIED LICENSES TO ANY PARTY'S PATENT RIGHTS ARE
  22  * GRANTED BY THIS LICENSE.  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT
  23  * HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  26  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  27  * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  28  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  29  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
  30  * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  31  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
  32  * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
  33  * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  34  */
  35 #if defined(_RAM_)
  36
  37 #include <wlan_pci.h>
  38 #include <rom.h>
  39
  40 #include "athos_api.h"
  41 #include "usb_defs.h"
  42
  43 #include "adf_os_io.h"
  44
  45 #if defined(PROJECT_MAGPIE)
  46 #include "regdump.h"
  47 extern  uint32_t *init_htc_handle;
  48 uint8_t htc_complete_setup = 0;
  49 void reset_EP4_FIFO(void);
  50 #endif
  51 #include "init.h"
  52
  53 void Magpie_init(void);
  54
  55
  56 #if defined(PROJECT_MAGPIE)
  57 extern BOOLEAN bEepromExist;
  58 extern BOOLEAN bJumptoFlash;
  59 #endif
  60
  61 static uint32_t loop_low, loop_high;
  62
  63 // reference idle count at the beginning
  64 uint32_t idle_cnt = 0;
  65
  66 #if defined(PROJECT_K2)
  67 // save the ROM printf function point
  68 int (* save_cmnos_printf)(const char * fmt, ...);
  69 #endif
  70
  71 static void idle_task();
  72
  73 #if defined(PROJECT_MAGPIE)
  74 void fatal_exception_func()
  75 {
  76         // patch for execption
  77         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_UNALIGNED, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  78         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_LOAD_STORE_ERROR, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  79         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_ILLEGAL, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  80         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_INSTR_ERROR, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  81         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_PRIVILEGED, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  82         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_INSTR_DATA_ERROR, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  83         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_LOAD_STORE_DATA_ERROR, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  84         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_DIVIDE_BY_ZERO, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  85 }
  86 #endif
  87
  88 #if defined(PROJECT_MAGPIE)
  89 void
  90 change_magpie_clk(void)
  91 {
  92         iowrite32(0x00056004, BIT4 | BIT0);
  93
  94         /* Wait for the update bit (BIT0) to get cleared */
  95         while (ioread32(0x00056004) & BIT0)
  96                 ;
  97
  98         /* Put the PLL into reset */
  99         io32_set(0x00050010, BIT1);
 100
 101         /*
 102          * XXX: statically set the CPU clock to 200Mhz
 103          */
 104         /* Setting PLL to 400MHz */
 105         iowrite32(0x00056000, 0x325);
 106
 107         /* Pull CPU PLL out of Reset */
 108         io32_clr(0x00050010, BIT1);
 109
 110         A_DELAY_USECS(60); // wait for stable
 111
 112         /* CPU & AHB settings */
 113         /*
 114          * AHB clk = ( CPU clk / 2 )
 115          */
 116         iowrite32(0x00056004, 0x00001 | BIT16 | BIT8); /* set plldiv to 2 */
 117
 118         while (ioread32(0x00056004) & BIT0)
 119                 ;
 120
 121         /* UART Setting */
 122         A_UART_HWINIT((100*1000*1000), 115200);
 123
 124 }
 125
 126 void exception_reset(struct register_dump_s *dump)
 127 {
 128         A_PRINTF("exception_reset \n");
 129
 130         /* phase I dump info */
 131         A_PRINTF("exception reset-phase 1\n");
 132         if(_assfail_ori)
 133                 _assfail_ori(dump);
 134
 135         /* phase II reset */
 136         A_PRINTF("exception reset-phase 2\n");
 137         iowrite32(WATCH_DOG_MAGIC_PATTERN_ADDR, WDT_MAGIC_PATTERN);
 138
 139         io32_set(MAGPIE_REG_RST_RESET_ADDR, BIT10 | BIT8 | BIT7 | BIT6);
 140
 141         io32_set(MAGPIE_REG_AHB_ARB_ADDR, BIT1);
 142
 143         iowrite32_usb(ZM_SOC_USB_DMA_RESET_OFFSET, 0x0);
 144         io32_set(0x50010, BIT4);
 145         A_DELAY_USECS(5);
 146         io32_clr(0x50010, BIT4);
 147         A_DELAY_USECS(5);
 148         iowrite32_usb(ZM_SOC_USB_DMA_RESET_OFFSET, BIT0);
 149
 150         // set clock to bypass mode - 40Mhz from XTAL
 151         iowrite32(MAGPIE_REG_CPU_PLL_BYPASS_ADDR, BIT0 | BIT4);
 152         A_DELAY_USECS(100); // wait for stable
 153         iowrite32(MAGPIE_REG_CPU_PLL_ADDR, BIT16);
 154
 155         A_UART_HWINIT((40*1000*1000), 115200);
 156
 157         A_PRINTF("do TX/RX swap\n");
 158
 159         MAGPIE_REG_USB_RX0_SWAP_DATA = 0x1;
 160         MAGPIE_REG_USB_TX0_SWAP_DATA = 0x1;
 161         MAGPIE_REG_USB_RX1_SWAP_DATA = 0x1;
 162         MAGPIE_REG_USB_RX2_SWAP_DATA = 0x1;
 163
 164         A_PRINTF("Cold reboot initiated.");
 165 #if defined(PROJECT_MAGPIE)
 166         iowrite32(WATCH_DOG_MAGIC_PATTERN_ADDR, 0);
 167 #elif defined(PROJECT_K2)
 168         iowrite32(MAGPIE_REG_RST_STATUS_ADDR, 0);
 169 #endif /* #if defined(PROJECT_MAGPIE) */
 170         A_USB_JUMP_BOOT();
 171 }
 172
 173 void reset_EP4_FIFO(void)
 174 {
 175         int i;
 176
 177         /* reset EP4 FIFO */
 178         io8_set_usb(ZM_EP4_BYTE_COUNT_HIGH_OFFSET, BIT4);
 179         for(i = 0; i < 100; i++) {}
 180         io8_clr_usb(ZM_EP4_BYTE_COUNT_HIGH_OFFSET, BIT4);
 181 }
 182
 183 LOCAL void zfGenExceptionEvent(uint32_t exccause, uint32_t pc, uint32_t badvaddr)
 184 {
 185         uint32_t pattern = 0x33221199;
 186
 187         A_PRINTF("<Exception>Tgt Drv send an event 44332211 to Host Drv\n");
 188         mUSB_STATUS_IN_INT_DISABLE();
 189
 190         iowrite32_usb(ZM_CBUS_FIFO_SIZE_OFFSET, 0x0f);
 191
 192         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, pattern);
 193         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, exccause);
 194         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, pc);
 195         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, badvaddr);
 196
 197         mUSB_EP3_XFER_DONE();
 198 }
 199
 200 LOCAL void zfGenWrongEpidEvent(uint32_t epid)
 201 {
 202         uint32_t pattern   = 0x33221299;
 203
 204         A_PRINTF("<WrongEPID>Tgt Drv send an event 44332212 to Host Drv\n");
 205         mUSB_STATUS_IN_INT_DISABLE();
 206
 207         iowrite32_usb(ZM_CBUS_FIFO_SIZE_OFFSET, 0x0f);
 208
 209         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, pattern);
 210         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, epid);
 211
 212         mUSB_EP3_XFER_DONE();
 213 }
 214
 215 void
 216 AR6002_fatal_exception_handler_patch(CPU_exception_frame_t *exc_frame)
 217 {
 218         struct register_dump_s dump;
 219         uint32_t  exc_cause, exc_vaddr;
 220         asm volatile("rsr %0,%1" : "=r" (exc_cause) : "n" (EXCCAUSE));
 221         asm volatile("rsr %0,%1" : "=r" (exc_vaddr) : "n" (EXCVADDR));
 222
 223         dump.exc_frame              = *exc_frame; /* structure copy */
 224         dump.badvaddr               = exc_vaddr;
 225         dump.exc_frame.xt_exccause  = exc_cause;
 226         dump.pc                     = exc_frame->xt_pc;
 227         dump.assline                = 0;
 228
 229         zfGenExceptionEvent(dump.exc_frame.xt_exccause, dump.pc, dump.badvaddr);
 230
 231 #if SYSTEM_MODULE_PRINT
 232         A_PRINTF("\nFatal exception (%d): \tpc=0x%x \n\r\tbadvaddr=0x%x \n\r\tdump area=0x%x\n",
 233                  dump.exc_frame.xt_exccause, dump.pc, dump.badvaddr, &dump);
 234         PRINT_FAILURE_STATE();
 235 #else
 236         A_PUTS("Fatal exception\n\r");
 237 #endif
 238         A_ASSFAIL(&dump);
 239
 240 #if defined(_ROM_)
 241         A_WDT_ENABLE();
 242 #endif
 243
 244         while(1) ;
 245 }
 246
 247 void
 248 HTCControlSvcProcessMsg_patch(HTC_ENDPOINT_ID EndpointID, adf_nbuf_t hdr_buf,
 249                               adf_nbuf_t pBuffers, void *arg)
 250 {
 251         a_uint8_t *anbdata;
 252         a_uint32_t anblen;
 253         HTC_UNKNOWN_MSG *pMsg;
 254
 255         /* we assume buffers are aligned such that we can access the message
 256          * parameters directly*/
 257         adf_nbuf_peek_header(pBuffers, &anbdata, &anblen);
 258         pMsg = (HTC_UNKNOWN_MSG *)anbdata;
 259
 260         if (pMsg->MessageID == HTC_MSG_SETUP_COMPLETE_ID) {
 261                 htc_complete_setup = 1;
 262         }
 263
 264         HTCControlSvcProcessMsg(EndpointID, hdr_buf, pBuffers, arg);
 265 }
 266
 267 /* Patch callback for check the endpoint ID is correct or not */
 268 void
 269 HTCMsgRecvHandler_patch(adf_nbuf_t hdr_buf, adf_nbuf_t buffer, void *context)
 270 {
 271         int eid;
 272         a_uint8_t *anbdata;
 273         a_uint32_t anblen;
 274         adf_nbuf_t tmp_nbuf;
 275         HTC_FRAME_HDR *pHTCHdr;
 276
 277         if (hdr_buf == ADF_NBUF_NULL) {
 278                 /* HTC hdr is not in the hdr_buf */
 279                 tmp_nbuf = buffer;
 280         } else {
 281                 tmp_nbuf = hdr_buf;
 282         }
 283
 284         adf_nbuf_peek_header(tmp_nbuf, &anbdata, &anblen);
 285         pHTCHdr = (HTC_FRAME_HDR *)anbdata;
 286
 287         eid = pHTCHdr->EndpointID;
 288
 289         if ((eid != 0) && (htc_complete_setup == 0)) {
 290                 A_PRINTF("\nHTC Hdr EndpointID = %d, anblen = %d\n", pHTCHdr->EndpointID, anblen);
 291                 A_PRINTF("HTC Hder : %2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x\n",
 292                          *anbdata, *(anbdata+1), *(anbdata+2), *(anbdata+3),
 293                          *(anbdata+4), *(anbdata+5), *(anbdata+6), *(anbdata+7),
 294                          *(anbdata+8), *(anbdata+9), *(anbdata+10), *(anbdata+11));
 295                 A_PRINTF("init_htc_handle = 0x%8x\n", init_htc_handle);
 296
 297                 if (pHTCHdr->EndpointID == 1) {
 298                         A_PRINTF("Return WMI Command buffer\n");
 299                         HTC_ReturnBuffers(init_htc_handle, 1, tmp_nbuf);
 300                 } else if ((pHTCHdr->EndpointID == 5) || (pHTCHdr->EndpointID == 6)) {
 301                         A_PRINTF("Return Data buffer\n");
 302                         HTC_ReturnBuffers(init_htc_handle, 6, tmp_nbuf);
 303                 } else {
 304                 }
 305         } else {
 306                 if ((pHTCHdr->EndpointID < 0) || (pHTCHdr->EndpointID >= ENDPOINT_MAX)) {
 307                         A_PRINTF("HTC Hdr EndpointID = %d, anblen = %d\n", pHTCHdr->EndpointID, anblen);
 308                         A_PRINTF("HTC Hder : %2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x\n",
 309                                  *anbdata, *(anbdata+1), *(anbdata+2), *(anbdata+3),
 310                                  *(anbdata+4), *(anbdata+5), *(anbdata+6), *(anbdata+7));
 311
 312                         if (anblen > 64) {
 313                                 A_PRINTF("EP1-Tx-Data with Wrong Htc Header Endpoint ID, WAR free this buffer\n");
 314                                 HTC_ReturnBuffers(init_htc_handle, 6, tmp_nbuf);
 315                                 A_PRINTF("EP1-Tx-Data > Free this buffer successfully\n");
 316                         } else {
 317                                 A_PRINTF("EP4-WMI-Cmd with Wrong Htc Header Endpoint ID, WAR free this buffer\n");
 318                                 zfGenWrongEpidEvent((a_uint32_t)pHTCHdr->EndpointID);
 319                                 HTC_ReturnBuffers(init_htc_handle, 1, tmp_nbuf);
 320                                 A_PRINTF("EP4-WMI-Cmd > Free this buffer successfully\n");
 321                         }
 322                 } else
 323                         HTCMsgRecvHandler( hdr_buf, buffer, context);
 324         }
 325 }
 326 #endif
 327
 328 void init_mem()
 329 {
 330         int i = 0;
 331         uint32_t *temp = (uint32_t *)ALLOCRAM_START;
 332
 333         /* clear bss segment */
 334         for(temp = (uint32_t *)&START_BSS; temp < (uint32_t *)&END_BSS; temp++)
 335                 *temp = 0;
 336
 337         /* clear heap segment */
 338         for(i = 0; i < ((ALLOCRAM_SIZE - 4)/4); i++)
 339                 temp[i] = 0;
 340 }
 341
 342 static void idle_task()
 343 {
 344         if (loop_low == 0xffffffff) {
 345                 loop_low = 0;
 346                 loop_high++;
 347         } else {
 348                 loop_low++;
 349         }
 350         return;
 351 }
 352
 353 void __noreturn wlan_task(void)
 354 {
 355         loop_low=loop_high=0;
 356
 357         while(1) {
 358                 /* update wdt timer */
 359                 A_WDT_TASK();
 360
 361                 /* UPDATE cticks - to be moved to idle_tsk, put here will be easier to read  */
 362                 A_CLOCK_TICK();
 363
 364                 HIF_isr_handler(NULL);
 365
 366 #if MAGPIE_ENABLE_WLAN == 1
 367                 wlan_pci_isr();
 368 #endif
 369
 370                 A_TASKLET_RUN();
 371                 A_TIMER_RUN();
 372
 373                 /* Very low priority tasks */
 374                 if ((loop_low & 0x1fff) == 0x7)
 375                         A_DBG_TASK();
 376
 377                 idle_task();
 378         }
 379 }
 380
 381 #endif /* #if defined(_RAM_) */