carlfw/src/timer.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * Clock, Timer & Timing functions
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009, 2010 Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "printf.h"
  28 #include "timer.h"
  29 #include "wl.h"
  30 #include "gpio.h"
  31
  32 void timer_init(const unsigned int timer, const unsigned int interval)
  33 {
  34         /* Set timer to periodic mode */
  35         orl(AR9170_TIMER_REG_CONTROL, BIT(timer));
  36
  37         /* Set time interval */
  38         set(AR9170_TIMER_REG_TIMER0 + (timer << 2), interval - 1);
  39
  40         /* Clear timer interrupt flag */
  41         orl(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, BIT(timer));
  42 }
  43
  44 static void clock_calibrate(void)
  45 {
  46         uint32_t t0, loop = 13;
  47
  48         t0 = get_clock_counter();
  49
  50         /*
  51          * TODO:
  52          * Write this code in assembler, so the reading is accurate
  53          * and can be used to correct the timer intervals.
  54          */
  55         while (((get_clock_counter() - t0) & (BIT(18)-1)) < 1000)
  56                 loop += 9;      /* really rough uOP estimation */
  57
  58         fw.bogoclock = loop;
  59 }
  60
  61 void clock_set(const bool on, const enum cpu_clock_t _clock)
  62 {
  63         /*
  64          * Word of Warning!
  65          * This setting does more than just mess with the CPU Clock.
  66          * So watch out, if you need _stable_ timer interrupts.
  67          */
  68
  69         set(AR9170_PWR_REG_CLOCK_SEL, (uint32_t) ((on ? 0x70 : 0x600) | _clock));
  70         clock_calibrate();
  71 }
  72
  73 static void timer0_isr(void)
  74 {
  75         wlan_timer();
  76
  77 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
  78         gpio_timer();
  79 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
  80
  81 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_USB_WATCHDOG
  82         usb_watchdog_timer();
  83 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_USB_WATCHDOG */
  84
  85 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT
  86         set(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA, get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) ^ 1);
  87 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT */
  88 }
  89
  90 void handle_timer(void)
  91 {
  92         uint32_t intr;
  93
  94         intr = get(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT);
  95
  96         /* ACK timer interrupt */
  97         set(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, intr);
  98
  99 #define HANDLER(intr, flag, func)                       \
 100         do {                                            \
 101                 if ((intr & flag) != 0) {               \
 102                         intr &= ~flag;                  \
 103                         func();                         \
 104                 }                                       \
 105         } while (0)
 106
 107         HANDLER(intr, BIT(0), timer0_isr);
 108
 109         if (intr)
 110                 DBG("Unhandled Timer Event %x", (unsigned int) intr);
 111
 112 #undef HANDLER
 113 }