carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009, 2010 Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32
  33 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  34
  35 static void init(void)
  36 {
  37         led_init();
  38
  39 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  40         uart_init();
  41 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  42
  43         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  44         timer_init(0, 50000);
  45
  46         /* turn off all leds */
  47         led_set(0);
  48
  49         /* fill DMA rings */
  50         dma_init_descriptors();
  51
  52         /* USB init */
  53         usb_init();
  54
  55         /* clear all interrupt */
  56         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
  57
  58         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
  59
  60         /* Init watch dog control flag */
  61 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_WATCHDOG
  62         fw.watchdog_enable = 1;
  63
  64         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  65 #else
  66         fw.watchdog_enable = 0;
  67         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, 0xffff);
  68 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_WATCHDOG */
  69
  70 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
  71         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
  72                                     CARL9170_GPIO_MASK;
  73 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
  74
  75         /* this will get the downqueue moving. */
  76         down_trigger();
  77 }
  78
  79 static void __attribute__((noreturn)) main_loop(void)
  80 {
  81         clock_set(true, AHB_40MHZ_OSC);
  82
  83         /* main loop */
  84         while (1) {
  85                 if (fw.watchdog_enable == 1)
  86                         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  87
  88                 /*
  89                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
  90                  * must be executed before handle_host_interface.
  91                  */
  92                 handle_wlan();
  93
  94                 handle_host_interface();
  95
  96                 handle_usb();
  97
  98                 handle_timer();
  99
 100                 fw.counter++;
 101         }
 102 }
 103
 104 /*
 105  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 106  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 32 KB
 107  * and also contains the stack, which grows down from 0x208000.
 108  *
 109  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 110  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 111  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 112  */
 113
 114 void __attribute__((noreturn)) start(void)
 115 {
 116         /* initialize firmware context and DMA memory */
 117         memset(&fw, 0, sizeof(fw));
 118         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
 119
 120         /* watchdog magic pattern check */
 121         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 122                 /* watch dog warm start */
 123                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 124                 usb_trigger_out();
 125         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 126                 /* suspend/resume */
 127         }
 128
 129         /* write the magic pattern for watch dog */
 130         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 131         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 132
 133         init();
 134
 135 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 136
 137         BUG("TEST BUG");
 138         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 139         INFO("INFO MESSAGE");
 140
 141         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 142         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 143             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 144 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 145
 146         main_loop();
 147 }