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[8sync.git] / doc / 8sync-new-manual.org
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10
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13 # Foundation.
14
15 # A copy of the license is also available from the Free Software
16 # Foundation Web site at http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html
17
18 * Preface
19
20 Welcome to 8sync's documentation!
21 8sync is an asynchronous programming environment for GNU Guile.
22 (Get it? 8sync? Async??? Quiet your groans, it's a great name!)
23
24 8sync has some nice properties:
25
26  - 8sync uses the actor model as its fundamental concurrency
27    synchronization mechanism.
28    Since the actor model is a "shared nothing" asynchronous
29    environment, you don't need to worry about deadlocks or other
30    tricky problems common to other asynchronous models.
31    Actors are modular units of code and state which communicate
32    by sending messages to each other.
33  - If you've done enough asynchronous programming, you're probably
34    familiar with the dreaded term "callback hell".
35    Getting around callback hell usually involves a tradeoff of other,
36    still rather difficult to wrap your brain around programming
37    patterns.
38    8sync uses some clever tricks involving "delimited continuations"
39    under the hood to make the code you write look familiar and
40    straightforward.
41    When you need to send a request to another actor and get some
42    information back from it without blocking, there's no need
43    to write a separate procedure... 8sync's scheduler will suspend
44    your procedure and wake it back up when a response is ready.
45  - Even nonblocking I/O code is straightforward to write.
46    Thanks to the "suspendable ports" code introduced in Guile 2.2,
47    writing asynchronous, nonblocking networked code looks mostly
48    like writing the same synchronous code.
49    8sync's scheduler handles suspending and resuming networked
50    code that would otherwise block.
51  - 8sync aims to be "batteries included".
52    Useful subsystems for IRC bots, HTTP servers, and so on are
53    included out of the box.
54  - 8sync prioritizes live hacking.
55    If using an editor like Emacs with a nice mode like Geiser,
56    an 8sync-using developer can change and fine-tune the behavior
57    of code /while it runs/.
58    This makes both debugging and development much more natural,
59    allowing the right designs to evolve under your fingertips.
60    A productive hacker is a happy hacker, after all!
61
62 In the future, 8sync will also provide the ability to spawn and
63 communicate with actors on different threads, processes, and machines,
64 with most code running the same as if actors were running in the same
65 execution environment.
66
67 But as a caution, 8sync is still very young.
68 The API is stabilizing, but not yet stable, and it is not yet well
69 "battle-tested".
70 Hacker beware!
71 But, consider this as much an opportunity as a warning.
72 8sync is in a state where there is much room for feedback and
73 contributions.
74 Your help wanted!
75
76 And now, into the wild, beautiful frontier.
77 Onward!
78
79 * Tutorial
80
81 ** A silly little IRC bot
82
83 IRC!  Internet Relay Chat!
84 The classic chat protocol of the Internet.
85 And it turns out, one of the best places to learn about networked
86 programming.[fn:irc-hacking]
87 We ourselves are going to explore chat bots as a basis for getting our
88 feet wet in 8sync.
89
90 First of all, we're going to need to import some modules.  Put this at
91 the top of your file:
92
93 #+BEGIN_SRC scheme
94   (use-modules (8sync)               ; 8sync's agenda and actors
95                (8sync systems irc)   ; the irc bot subsystem
96                (oop goops)           ; 8sync's actors use GOOPS
97                (ice-9 format)        ; basic string formatting
98                (ice-9 match))        ; pattern matching
99 #+END_SRC
100
101 Now we need to add our bot.  Initially, it won't do much.
102
103 #+BEGIN_SRC scheme
104   (define-class <my-irc-bot> (<irc-bot>))
105
106   (define-method (handle-line (irc-bot <my-irc-bot>) message
107                               speaker channel line emote?)
108     (if emote?
109         (format #t "~a emoted ~s in channel ~a\n"
110                 speaker line channel)
111         (format #t "~a said ~s in channel ~a\n"
112                 speaker line channel)))
113 #+END_SRC
114
115 We've just defined our own IRC bot!
116 This is an 8sync actor.
117 (8sync uses GOOPS to define actors.)
118 We extended the handle-line generic method, so this is the code that
119 will be called whenever the IRC bot "hears" anything.
120 This method is itself an action handler, hence the second argument
121 for =message=, which we can ignore for now.
122 Pleasantly, the message's argument body is passed in as the rest of
123 the arguments.
124
125 For now the code is pretty basic: it just outputs whatever it "hears"
126 from a user in a channel to the current output port.
127 Pretty boring!
128 But it should help us make sure we have things working when we kick
129 things off.
130
131 Speaking of, even though we've defined our actor, it's not running
132 yet.  Time to fix that!
133
134 #+BEGIN_SRC scheme
135 (define* (run-bot #:key (username "examplebot")
136                   (server "irc.freenode.net")
137                   (channels '("##botchat")))
138   (define hive (make-hive))
139   (define irc-bot
140     (bootstrap-actor* hive <my-irc-bot> "irc-bot"
141                       #:username username
142                       #:server server
143                       #:channels channels))
144   (run-hive hive '()))
145 #+END_SRC
146
147 Actors are connected to something called a "hive", which is a
148 special kind of actor that runs and manages all the other actors.
149 Actors can spawn other actors, but before we start the hive we use
150 this special "bootstrap-actor*" method.
151 It takes the hive as its first argument, the actor class as the second
152 argument, a decorative "cookie" as the third argument (this is
153 optional, but it helps with debugging... you can skip it by setting it
154 to #f if you prefer), and the rest are initialization arguments to the
155 actor.  bootstrap-actor* passes back not the actor itself (we don't
156 get access to that usually) but the *id* of the actor.
157 (More on this later.)
158 Finally we run the hive with run-hive and pass it a list of
159 "bootstrapped" messages.
160 Normally actors send messages to each other (and sometimes themselves),
161 but we need to send a message or messages to start things or else
162 nothing is going to happen.
163
164 We can run it like:
165
166 #+BEGIN_SRC scheme
167 (run-bot #:username "some-bot-name") ; be creative!
168 #+END_SRC
169
170 Assuming all the tubes on the internet are properly connected, you
171 should be able to join the "##botchat" channel on irc.freenode.net and
172 see your bot join as well.
173 Now, as you probably guessed, you can't really /do/ much yet.
174 If you talk to the bot, it'll send messages to the terminal informing
175 you as such, but it's hardly a chat bot if it's not chatting yet.
176
177 So let's do the most boring (and annoying) thing possible.
178 Let's get it to echo whatever we say back to us.
179 Change handle-line to this:
180
181 #+BEGIN_SRC scheme
182   (define-method (handle-line (irc-bot <my-irc-bot>) message
183                               speaker channel line emote?)
184     (<- (actor-id irc-bot) 'send-line channel
185         (format #f "Bawwwwk! ~a says: ~a" speaker line)))
186 #+END_SRC
187
188 This will do exactly what it looks like: repeat back whatever anyone
189 says like an obnoxious parrot.
190 Give it a try, but don't keep it running for too long... this
191 bot is so annoying it's likely to get banned from whatever channel
192 you put it in.
193
194 This method handler does have the advantage of being simple though.
195 It introduces a new concept simply... sending a message!
196 Whenever you see "<-", you can think of that as saying "send this
197 message".
198 The arguments to "<-" are as follows: the actor sending the message,
199 the id of the actor the message is being sent to, the "action" we
200 want to invoke (a symbol), and the rest are arguments to the
201 "action handler" which is in this case send-line (with itself takes
202 two arguments: the channel our bot should send a message to, and
203 the line we want it to spit out to the channel).
204
205 (Footnote: 8sync's name for sending a message, "<-", comes from older,
206 early lisp object oriented systems which were, as it turned out,
207 inspired by the actor model!
208 Eventually message passing was dropped in favor of something called
209 "generic functions" or "generic methods"
210 (you may observe we made use of such a thing in extending
211 handle-line).
212 Many lispers believe that there is no need for message passing
213 with generic methods and some advanced functional techniques,
214 but in a concurrent environment message passing becomes useful
215 again, especially when the communicating objects / actors are not
216 in the same address space.)
217
218 Normally in the actor model, we don't have direct references to
219 an actor, only an identifier.
220 This is for two reasons: to quasi-enforce the "shared nothing"
221 environment (actors absolutely control their own resources, and
222 "all you can do is send a message" to request that they modify
223 them) and because... well, you don't even know where that actor is!
224 Actors can be anything, and anywhere.
225 It's possible in 8sync to have an actor on a remote hive, which means
226 the actor could be on a remote process or even remote machine, and
227 in most cases message passing will look exactly the same.
228 (There are some exceptions; it's possible for two actors on the same
229 hive to "hand off" some special types of data that can't be serialized
230 across processes or the network, eg a socket or a closure, perhaps even
231 one with mutable state.
232 This must be done with care, and the actors should be careful both
233 to ensure that they are both local and that the actor handing things
234 off no longer accesses that value to preserve the actor model.
235 But this is an advanced topic, and we are getting ahead of ourselves.)
236 We have to supply the id of the receiving actor, and usually we'd have
237 only the identifier.
238 But since in this case, since the actor we're sending this to is
239 ourselves, we have to pass in our identifier, since the Hive won't
240 deliver to anything other than an address.
241
242 Astute readers may observe, since this is a case where we are just
243 referencing our own object, couldn't we just call "sending a line"
244 as a method of our own object without all the message passing?
245 Indeed, we do have such a method, so we /could/ rewrite handle-line
246 like so:
247
248 #+BEGIN_SRC scheme
249   (define-method (handle-line (irc-bot <my-irc-bot>) message
250                               speaker channel line emote?)
251     (irc-bot-send-line irc-bot channel
252                        (format #f "Bawwwwk! ~a says: ~a" speaker line)))
253 #+END_SRC
254
255 ... but we want to get you comfortable and familiar with message
256 passing, and we'll be making use of this same message passing shortly
257 so that /other/ actors may participate in communicating with IRC
258 through our IRC bot.
259
260 Anyway, our current message handler is simply too annoying.
261 What we would really like to do is have our bot respond to individual
262 "commands" like this:
263
264 #+BEGIN_SRC text
265   <foo-user> examplebot: hi!
266   <examplebot> Oh hi foo-user!
267   <foo-user> examplebot: botsnack
268   <examplebot> Yippie! *does a dance!*
269   <foo-user> examplebot: echo I'm a very silly bot
270   <examplebot> I'm a very silly bot
271 #+END_SRC
272
273 Whee, that looks like fun!
274 To implement it, we're going to pull out Guile's pattern matcher.
275
276 #+BEGIN_SRC scheme
277   (define-method (handle-line (irc-bot <my-irc-bot>) message
278                               speaker channel line emote?)
279     (define my-name (irc-bot-username irc-bot))
280     (define (looks-like-me? str)
281       (or (equal? str my-name)
282           (equal? str (string-concatenate (list my-name ":")))))
283     (match (string-split line #\space)
284       (((? looks-like-me? _) action action-args ...)
285        (match action
286          ;; The classic botsnack!
287          ("botsnack"
288           (<- (actor-id irc-bot) 'send-line channel
289               "Yippie! *does a dance!*"))
290          ;; Return greeting
291          ((or "hello" "hello!" "hello." "greetings" "greetings." "greetings!"
292               "hei" "hei." "hei!" "hi" "hi!")
293           (<- (actor-id irc-bot) 'send-line channel
294               (format #f "Oh hi ~a!" speaker)))
295          ("echo"
296           (<- (actor-id irc-bot) 'send-line channel
297               (string-join action-args " ")))
298
299          ;; --->  Add yours here <---
300
301          ;; Default
302          (_
303           (<- (actor-id irc-bot) 'send-line channel
304               "*stupid puppy look*"))))))
305 #+END_SRC
306
307 Parsing the pattern matcher syntax is left as an exercise for the
308 reader.
309
310 If you're getting the sense that we could make this a bit less wordy,
311 you're right:
312
313 #+BEGIN_SRC scheme
314   (define-method (handle-line (irc-bot <my-irc-bot>) message
315                               speaker channel line emote?)
316     (define my-name (irc-bot-username irc-bot))
317     (define (looks-like-me? str)
318       (or (equal? str my-name)
319           (equal? str (string-concatenate (list my-name ":")))))
320     (define (respond respond-line)
321       (<- (actor-id irc-bot) 'send-line channel
322           respond-line))
323     (match (string-split line #\space)
324       (((? looks-like-me? _) action action-args ...)
325        (match action
326          ;; The classic botsnack!
327          ("botsnack"
328           (respond "Yippie! *does a dance!*"))
329          ;; Return greeting
330          ((or "hello" "hello!" "hello." "greetings" "greetings." "greetings!"
331               "hei" "hei." "hei!" "hi" "hi." "hi!")
332           (respond (format #f "Oh hi ~a!" speaker)))
333          ("echo"
334           (respond (string-join action-args " ")))
335
336          ;; --->  Add yours here <---
337
338          ;; Default
339          (_
340           (respond "*stupid puppy look*"))))))
341 #+END_SRC
342
343 Okay, that looks pretty good!
344 Now we have enough information to build an IRC bot that can do a lot
345 of things.
346 Take some time to experiment with extending the bot a bit before
347 moving on to the next section!
348 What cool commands can you add?
349
350 [fn:irc-hacking]
351   In the 1990s I remember stumbling into some funky IRC chat rooms and
352   being astounded that people there had what they called "bots" hanging
353   around.
354   From then until now, I've always enjoyed encountering bots whose range
355   of functionality has spanned from saying absurd things, to taking
356   messages when their "owners" were offline, to reporting the weather,
357   to logging meetings for participants.
358   And it turns out, IRC bots are a great way to cut your teeth on
359   networked programming; since IRC is a fairly simple line-delineated
360   protocol, it's a great way to learn to interact with sockets.
361   (My first IRC bot helped my team pick a place to go to lunch, previously
362   a source of significant dispute!)
363   At the time of writing, venture capital awash startups are trying to
364   turn chatbots into "big business"... a strange (and perhaps absurd)
365   thing given chat bots being a fairly mundane novelty amongst hackers
366   and teenagers everywhere a few decades ago.
367
368 ** Writing our own actors
369
370 Let's write the most basic, boring actor possible.
371 How about an actor that start sleeping, and keeps sleeping?
372
373 #+BEGIN_SRC scheme
374   (use-modules (oop goops)
375                (8sync))
376
377   (define-class <sleeper> (<actor>)
378     (actions #:allocation #:each-subclass
379              #:init-value (build-actions
380                            (*init* sleeper-loop))))
381
382   (define (sleeper-loop actor message)
383     (while (actor-alive? actor)
384       (display "Zzzzzzzz....\n")
385       ;; Sleep for one second      
386       (8sleep (sleeper-sleep-secs actor))))
387
388   (let* ((hive (make-hive))
389          (sleeper (bootstrap-actor hive <sleeper>)))
390     (run-hive hive '()))
391 #+END_SRC
392
393 We see some particular things in this example.
394 One thing is that our <sleeper> actor has an actions slot.
395 This is used to look up what the "action handler" for a message is.
396 We have to set the #:allocation to either #:each-subclass or #:class.
397 (#:class should be fine, except there is [[https://debbugs.gnu.org/cgi/bugreport.cgi?bug=25211][a bug in Guile]] which keeps
398 us from using it for now.)
399
400 The only action handler we've added is for =*init*=, which is called
401 implicitly when the actor first starts up.
402 (This will be true whether we bootstrap the actor before the hive
403 starts or create it during the hive's execution.)
404
405 In our sleeper-loop we also see a call to "8sleep".
406 "8sleep" is like Guile's "sleep" method, except it is non-blocking
407 and will always yield to the scheduler.
408
409 Our while loop also checks "actor-alive?" to see whether or not
410 it is still registered.
411 In general, if you keep a loop in your actor that regularly yields
412 to the scheduler, you should check this.
413 (An alternate way to handle it would be to not use a while loop at all
414 but simply send a message to ourselves with "<-" to call the
415 sleeper-loop handler again.
416 If the actor was dead, the message simply would not be delivered and
417 thus the loop would stop.)
418
419 It turns out we could have written the class for the actor much more
420 simply:
421
422 #+BEGIN_SRC scheme
423   ;; You could do this instead of the define-class above.
424   (define-actor <sleeper> (<actor>)
425     ((*init* sleeper-loop)))
426 #+END_SRC
427
428 This is sugar, and expands into exactly the same thing as the
429 define-class above.
430 The third argument is an argument list, the same as what's passed
431 into build-actions.
432 Everything after that is a slot.
433 So for example, if we had added an optional slot to specify
434 how many seconds to sleep, we could have done it like so:
435
436 #+BEGIN_SRC scheme
437   (define-actor <sleeper> (<actor>)
438     ((*init* sleeper-loop))
439     (sleep-secs #:init-value 1
440                 #:getter sleeper-sleep-secs))
441 #+END_SRC
442
443 This actor is pretty lazy though.
444 Time to get back to work!
445 Let's build a worker / manager type system.
446
447 #+BEGIN_SRC scheme
448   (use-modules (8sync)
449                (oop goops))
450
451   (define-actor <manager> (<actor>)
452     ((assign-task manager-assign-task))
453     (direct-report #:init-keyword #:direct-report
454                    #:getter manager-direct-report))
455
456   (define (manager-assign-task manager message difficulty)
457     "Delegate a task to our direct report"
458     (display "manager> Work on this task for me!\n")
459     (<- (manager-direct-report manager)
460         'work-on-this difficulty))
461 #+END_SRC
462
463 This manager keeps track of a direct report and tells them to start
464 working on a task... simple delegation.
465 Nothing here is really new, but note that our friend "<-" (which means
466 "send message") is back.
467 There's one difference this time... the first time we saw "<-" was in
468 the handle-line procedure of the irc-bot, and in that case we explicitly
469 pulled the actor-id after the actor we were sending the message to
470 (ourselves), which we aren't doing here.
471 But that was an unusual case, because the actor was ourself.
472 In this case, and in general, actors don't have direct references to
473 other actors; instead, all they have is access to identifiers which
474 reference other actors.
475
476 #+BEGIN_SRC scheme
477   (define-actor <worker> (<actor>)
478     ((work-on-this worker-work-on-this))
479     (task-left #:init-keyword #:task-left
480                #:accessor worker-task-left))
481
482   (define (worker-work-on-this worker message difficulty)
483     "Work on one task until done."
484     (set! (worker-task-left worker) difficulty)
485     (display "worker> Whatever you say, boss!\n")
486     (while (and (actor-alive? worker)
487                 (> (worker-task-left worker) 0))
488       (display "worker> *huff puff*\n")
489       (set! (worker-task-left worker)
490             (- (worker-task-left worker) 1))
491       (8sleep (/ 1 3))))
492 #+END_SRC
493
494 The worker also contains familiar code, but we now see that we can
495 call 8sleep with non-integer real numbers.
496
497 Looks like there's nothing left to do but run it.
498
499 #+BEGIN_SRC scheme
500   (let* ((hive (make-hive))
501          (worker (bootstrap-actor hive <worker>))
502          (manager (bootstrap-actor hive <manager>
503                                    #:direct-report worker)))
504     (run-hive hive (list (bootstrap-message hive manager 'assign-task 5))))
505 #+END_SRC
506
507 Unlike the =<sleeper>=, our =<manager>= doesn't have an implicit
508 =*init*= method, so we've bootstrapped the calling =assign-task= action.
509
510 #+BEGIN_SRC text
511 manager> Work on this task for me!
512 worker> Whatever you say, boss!
513 worker> *huff puff*
514 worker> *huff puff*
515 worker> *huff puff*
516 worker> *huff puff*
517 worker> *huff puff*
518 #+END_SRC
519
520 "<-" pays no attention to what happens with the messages it has sent
521 off.
522 This is useful in many cases... we can blast off many messages and
523 continue along without holding anything back.
524
525 But sometimes we want to make sure that something completes before
526 we do something else, or we want to send a message and get some sort
527 of information back.
528 Luckily 8sync comes with an answer to that with "<-wait", which will
529 suspend the caller until the callee gives some sort of response, but
530 which does not block the rest of the program from running.
531 Let's try applying that to our own code by turning our manager
532 into a micromanager.
533
534 #+BEGIN_SRC scheme
535   ;;; Update this method
536   (define (manager-assign-task manager message difficulty)
537     "Delegate a task to our direct report"
538     (display "manager> Work on this task for me!\n")
539     (<- (manager-direct-report manager)
540         'work-on-this difficulty)
541
542     ;; Wait a moment, then call the micromanagement loop
543     (8sleep (/ 1 2))
544     (manager-micromanage-loop manager))
545
546   ;;; And add the following
547   ;;;   (... Note: do not model actual employee management off this)
548   (define (manager-micromanage-loop manager)
549     "Pester direct report until they're done with their task."
550     (display "manager> Are you done yet???\n")
551     (let ((worker-is-done
552            (mbody-val (<-wait (manager-direct-report manager)
553                               'done-yet?))))
554       (if worker-is-done
555           (begin (display "manager> Oh!  I guess you can go home then.\n")
556                  (<- (manager-direct-report manager) 'go-home))
557           (begin (display "manager> Harumph!\n")
558                  (8sleep (/ 1 2))
559                  (when (actor-alive? manager)
560                    (manager-micromanage-loop manager))))))
561 #+END_SRC
562
563 We've appended a micromanagement loop here... but what's going on?
564 "<-wait", as it sounds, waits for a reply, and returns a reply
565 message.
566 In this case there's a value in the body of the message we want,
567 so we pull it out with mbody-val.
568 (It's possible for a remote actor to return multiple values, in which
569 case we'd want to use mbody-receive, but that's a bit more
570 complicated.)
571
572 Of course, we need to update our worker accordingly as well.
573
574 #+BEGIN_SRC scheme
575   ;;; Update the worker to add the following new actions:
576   (define-actor <worker> (<actor>)
577     ((work-on-this worker-work-on-this)
578      ;; Add these:
579      (done-yet? worker-done-yet?)
580      (go-home worker-go-home))
581     (task-left #:init-keyword #:task-left
582                #:accessor worker-task-left))
583
584   ;;; New procedures:
585   (define (worker-done-yet? worker message)
586     "Reply with whether or not we're done yet."
587     (let ((am-i-done? (= (worker-task-left worker) 0)))
588       (if am-i-done?
589           (display "worker> Yes, I finished up!\n")
590           (display "worker> No... I'm still working on it...\n"))
591       (<-reply message am-i-done?)))
592
593   (define (worker-go-home worker message)
594     "It's off of work for us!"
595     (display "worker> Whew!  Free at last.\n")
596     (self-destruct worker))
597 #+END_SRC
598
599 (As you've probably guessed, you wouldn't normally call =display=
600 everywhere as we are in this program... that's just to make the
601 examples more illustrative.)
602
603 "<-reply" is what actually returns the information to the actor
604 waiting on the reply.
605 It takes as an argument the actor sending the message, the message
606 it is in reply to, and the rest of the arguments are the "body" of
607 the message.
608 (If an actor handles a message that is being "waited on" but does not
609 explicitly reply to it, an auto-reply with an empty body will be
610 triggered so that the waiting actor is not left waiting around.)
611
612 The last thing to note is the call to "self-destruct".
613 This does what you might expect: it removes the actor from the hive.
614 No new messages will be sent to it.
615 Ka-poof!
616
617 Running it is the same as before:
618
619 #+BEGIN_SRC scheme
620   (let* ((hive (make-hive))
621          (worker (bootstrap-actor hive <worker>))
622          (manager (bootstrap-actor hive <manager>
623                                    #:direct-report worker)))
624     (run-hive hive (list (bootstrap-message hive manager 'assign-task 5))))
625 #+END_SRC
626
627 But the output is a bit different:
628
629 #+BEGIN_SRC scheme
630 manager> Work on this task for me!
631 worker> Whatever you say, boss!
632 worker> *huff puff*
633 worker> *huff puff*
634 manager> Are you done yet???
635 worker> No... I'm still working on it...
636 manager> Harumph!
637 worker> *huff puff*
638 manager> Are you done yet???
639 worker> *huff puff*
640 worker> No... I'm still working on it...
641 manager> Harumph!
642 worker> *huff puff*
643 manager> Are you done yet???
644 worker> Yes, I finished up!
645 manager> Oh!  I guess you can go home then.
646 worker> Whew!  Free at last.
647 #+END_SRC
648
649 ** Writing our own network-enabled actor
650
651 So, you want to write a networked actor!
652 Well, luckily that's pretty easy, especially with all you know so far.
653
654 #+BEGIN_SRC scheme
655   (use-modules (oop goops)
656                (8sync)
657                (ice-9 rdelim)  ; line delineated i/o
658                (ice-9 match))  ; pattern matching
659
660   (define-actor <telcmd> (<actor>)
661     ((*init* telcmd-init)
662      (*cleanup* telcmd-cleanup)
663      (new-client telcmd-new-client)
664      (handle-line telcmd-handle-line))
665     (socket #:accessor telcmd-socket
666             #:init-value #f))
667 #+END_SRC
668
669 Nothing surprising about the actor definition, though we do see that
670 it has a slot for a socket.
671 Unsurprisingly, that will be set up in the =*init*= handler.
672
673 #+BEGIN_SRC scheme
674   (define (set-port-nonblocking! port)
675     (let ((flags (fcntl port F_GETFL)))
676       (fcntl port F_SETFL (logior O_NONBLOCK flags))))
677
678   (define (setup-socket)
679     ;; our socket
680     (define s
681       (socket PF_INET SOCK_STREAM 0))
682     ;; reuse port even if busy
683     (setsockopt s SOL_SOCKET SO_REUSEADDR 1)
684     ;; connect to port 8889 on localhost
685     (bind s AF_INET INADDR_LOOPBACK 8889)
686     ;; make it nonblocking and start listening
687     (set-port-nonblocking! s)
688     (listen s 5)
689     s)
690
691   (define (telcmd-init telcmd message)
692     (set! (telcmd-socket telcmd) (setup-socket))
693     (display "Connect like: telnet localhost 8889\n")
694     (while (actor-alive? telcmd)
695       (let ((client-connection (accept (telcmd-socket telcmd))))
696         (<- (actor-id telcmd) 'new-client client-connection))))
697
698   (define (telcmd-cleanup telcmd message)
699     (display "Closing socket!\n")
700     (when (telcmd-socket telcmd)
701       (close (telcmd-socket telcmd))))
702 #+END_SRC
703
704 That =setup-socket= code looks pretty hard to read!
705 But that's pretty standard code for setting up a socket.
706 One special thing is done though... the call to
707 =set-port-nonblocking!= sets flags on the socket port so that,
708 you guessed it, will be a nonblocking port.
709
710 This is put to immediate use in the telcmd-init method.
711 This code looks suspiciously like it /should/ block... after
712 all, it just keeps looping forever.
713 But since 8sync is using Guile's suspendable ports code feature,
714 so every time this loop hits the =accept= call, if that call
715 /would have/ blocked, instead this whole procedure suspends
716 to the scheduler... automatically!... allowing other code to run.
717
718 So, as soon as we do accept a connection, we send a message to
719 ourselves with the =new-client= action.
720 But wait!
721 Aren't actors only supposed to handle one message at a time?
722 If the telcmd-init loop just keeps on looping and looping,
723 when will the =new-client= message ever be handled?
724 8sync actors only receive one message at a time, but by default if an
725 actor's message handler suspends to the agenda for some reason (such
726 as to send a message or on handling I/O), that actor may continue to
727 accept other messages, but always in the same thread.[fn:queued-handler]
728
729 We also see that we've established a =*cleanup*= handler.
730 This is run any time either the actor dies, either through self
731 destructing, because the hive completes its work, or because
732 a signal was sent to interrupt or terminate our program.
733 In our case, we politely close the socket when =<telcmd>= dies.
734
735 #+BEGIN_SRC scheme
736   (define (telcmd-new-client telcmd message client-connection)
737     (define client (car client-connection))
738     (set-port-nonblocking! client)
739     (let loop ()
740       (let ((line (read-line client)))
741         (cond ((eof-object? line)
742                (close client))
743               (else
744                (<- (actor-id telcmd) 'handle-line
745                    client (string-trim-right line #\return))
746                (when (actor-alive? telcmd)
747                  (loop)))))))
748
749   (define (telcmd-handle-line telcmd message client line)
750     (match (string-split line #\space)
751       (("") #f)  ; ignore empty lines
752       (("time" _ ...)
753        (display
754         (strftime "The time is: %c\n" (localtime (current-time)))
755         client))
756       (("echo" rest ...)
757        (format client "~a\n" (string-join rest " ")))
758       ;; default
759       (_ (display "Sorry, I don't know that command.\n" client))))
760 #+END_SRC
761
762 Okay, we have a client, so we handle it!
763 And once again... we see this goes off on a loop of its own!
764 (Also once again, we have to do the =set-port-nonblocking!= song and
765 dance.)
766 This loop also automatically suspends when it would otherwise block...
767 as long as read-line has information to process, it'll keep going, but
768 if it would have blocked waiting for input, then it would suspend the
769 agenda.[fn:setvbuf]
770
771 The actual method called whenever we have a "line" of input is pretty
772 straightforward... in fact it looks an awful lot like the IRC bot
773 handle-line procedure we used earlier.
774 No surprises there![fn:why-send-a-message-to-handle-line]
775
776 Now let's run it:
777
778 #+BEGIN_SRC scheme
779   (let* ((hive (make-hive))
780          (telcmd (bootstrap-actor hive <telcmd>)))
781     (run-hive hive '()))
782 #+END_SRC
783
784 Open up another terminal... you can connect via telnet:
785
786 #+BEGIN_SRC text
787 $ telnet localhost 8889
788 Trying 127.0.0.1...
789 Connected to localhost.
790 Escape character is '^]'.
791 time
792 The time is: Thu Jan  5 03:20:17 2017
793 echo this is an echo
794 this is an echo
795 shmmmmmmorp
796 Sorry, I don't know that command.
797 #+END_SRC
798
799 Horray, it works!
800 Type =Ctrl+] Ctrl+d= to exit telnet.
801
802 Not so bad!
803 There's more that could be optimized, but we'll consider that to be
804 advanced topics of discussion.
805
806 So that's a pretty solid intro to how 8sync works!
807 Now that you've gone through this introduction, we hope you'll have fun
808 writing and hooking together your own actors.
809 Since actors are so modular, it's easy to have a program that has
810 multiple subystems working together.
811 You could build a worker queue system that displayed a web interface
812 and spat out notifications about when tasks finish to IRC, and making
813 all those actors talk to each other should be a piece of cake.
814 The sky's the limit!
815
816 Happy hacking!
817
818 [fn:setvbuf]
819   If there's a lot of data coming in and you don't want your I/O loop
820   to become too "greedy", take a look at =setvbuf=.
821
822 [fn:queued-handler]
823   This is customizable: an actor can be set up to queue messages so
824   that absolutely no messages are handled until the actor completely
825   finishes handling one message.
826   Our loop couldn't look quite like this though!
827
828 [fn:why-send-a-message-to-handle-line]
829   Well, there may be one surprise to the astute observer.
830   Why are we sending a message to ourselves?
831   Couldn't we have just dropped the argument of "message" to
832   telcmd-handle-line and just called it like any other procedure?
833   Indeed, we /could/ do that, but sending a message to ourself has
834   an added advantage: if we accidentally "break" the
835   telcmd-handle-line procedure in some way (say we add a fun new
836   command we're playing with it), raising an exception won't break
837   and disconnect the client's main loop, it'll just break the
838   message handler for that one line, and our telcmd will happily
839   chug along accepting another command from the user while we try
840   to figure out what happened to the last one.
841
842 ** An intermission: about live hacking
843
844 This section is optional, but highly recommended.
845 It requires that you're a user of GNU Emacs.
846 If you aren't, don't worry... you can forge ahead and come back in case
847 you ever do become an Emacs user.
848 (If you're more familiar with Vi/Vim style editing, I hear good things
849 about Spacemacs...)
850
851 Remember all the way back when we were working on the IRC bot?
852 So you may have noticed while updating that section that the
853 start/stop cycle of hacking isn't really ideal.
854 You might either edit a file in your editor, then run it, or
855 type the whole program into the REPL, but then you'll have to spend
856 extra time copying it to a file.
857 Wouldn't it be nice if it were possible to both write code in a
858 file and try it as you go?
859 And wouldn't it be even better if you could live edit a program
860 while it's running?
861
862 Luckily, there's a great Emacs mode called Geiser which makes
863 editing and hacking and experimenting all happen in harmony.
864 And even better, 8sync is optimized for this experience.
865 8sync provides easy drop-in "cooperative REPL" support, and
866 most code can be simply redefined on the fly in 8sync through Geiser
867 and actors will immediately update their behavior, so you can test
868 and tweak things as you go.
869
870 Okay, enough talking.  Let's add it!
871 Redefine run-bot like so:
872
873 #+BEGIN_SRC scheme
874   (define* (run-bot #:key (username "examplebot")
875                     (server "irc.freenode.net")
876                     (channels '("##botchat"))
877                     (repl-path "/tmp/8sync-repl"))
878     (define hive (make-hive))
879     (define irc-bot
880       (bootstrap-actor* hive <my-irc-bot> "irc-bot"
881                         #:username username
882                         #:server server
883                         #:channels channels))
884     (define repl-manager
885       (bootstrap-actor* hive <repl-manager> "repl"
886                           #:path repl-path))
887
888     (run-hive hive '()))
889 #+END_SRC
890
891 If we put a call to run-bot at the bottom of our file we can call it,
892 and the repl-manager will start something we can connect to automatically.
893 Horray!
894 Now when we run this it'll start up a REPL with a unix domain socket at
895 the repl-path.
896 We can connect to it in emacs like so:
897
898 : M-x geiser-connect-local <RET> guile <RET> /tmp/8sync-repl <RET>
899
900 Okay, so what does this get us?
901 Well, we can now live edit our program.
902 Let's change how our bot behaves a bit.
903 Let's change handle-line and tweak how the bot responds to a botsnack.
904 Change this part:
905
906 #+BEGIN_SRC scheme
907   ;; From this:
908   ("botsnack"
909    (respond "Yippie! *does a dance!*"))
910
911   ;; To this:
912   ("botsnack"
913    (respond "Yippie! *catches botsnack in midair!*"))
914 #+END_SRC
915
916 Okay, now let's evaluate the change of the definition.
917 You can hit "C-M-x" anywhere in the definition to re-evaluate.
918 (You can also position your cursor at the end of the definition and press
919 "C-x C-e", but I've come to like "C-M-x" better because I can evaluate as soon
920 as I'm done writing.)
921 Now, on IRC, ask your bot for a botsnack.
922 The bot should give the new message... with no need to stop and start the
923 program!
924
925 Let's fix a bug live.
926 Our current program works great if you talk to your bot in the same
927 IRC channel, but what if you try to talk to them over private message?
928
929 #+BEGIN_SRC text
930 IRC> /query examplebot
931 <foo-user> examplebot: hi!
932 #+END_SRC
933
934 Hm, we aren't seeing any response on IRC!
935 Huh?  What's going on?
936 It's time to do some debugging.
937 There are plenty of debugging tools in Guile, but sometimes the simplest
938 is the nicest, and the simplest debugging route around is good old
939 fashioned print debugging.
940
941 It turns out Guile has an under-advertised feature which makes print
942 debugging really easy called "pk", pronounced "peek".
943 What pk accepts a list of arguments, prints out the whole thing,
944 but returns the last argument.
945 This makes wrapping bits of our code pretty easy to see what's
946 going on.
947 So let's peek into our program with pk.
948 Edit the respond section to see what channel it's really sending
949 things to:
950
951 #+BEGIN_SRC scheme
952   (define-method (handle-line (irc-bot <my-irc-bot>) message
953                               speaker channel line emote?)
954     ;; [... snip ...]
955     (define (respond respond-line)
956       (<- (actor-id irc-bot) 'send-line (pk 'channel channel)
957           respond-line))
958     ;; [... snip ...]
959     )
960 #+END_SRC
961
962 Re-evaluate.
963 Now let's ping our bot in both the channel and over PM.
964
965 #+BEGIN_SRC text
966 ;;; (channel "##botchat")
967
968 ;;; (channel "sinkbot")
969 #+END_SRC
970
971 Oh okay, this makes sense.
972 When we're talking in a normal multi-user channel, the channel we see
973 the message coming from is the same one we send to.
974 But over PM, the channel is a username, and in this case the username
975 we're sending our line of text to is ourselves.
976 That isn't what we want.
977 Let's edit our code so that if we see that the channel we're sending
978 to looks like our own username that we respond back to the sender.
979 (We can remove the pk now that we know what's going on.)
980
981 #+BEGIN_SRC scheme
982   (define-method (handle-line (irc-bot <my-irc-bot>) message
983                               speaker channel line emote?)
984     ;; [... snip ...]
985     (define (respond respond-line)
986       (<- (actor-id irc-bot) 'send-line
987           (if (looks-like-me? channel)
988               speaker    ; PM session
989               channel)   ; normal IRC channel
990           respond-line))
991     ;; [... snip ...]
992     )
993 #+END_SRC
994
995 Re-evaluate and test.
996
997 #+BEGIN_SRC text
998 IRC> /query examplebot
999 <foo-user> examplebot: hi!
1000 <examplebot> Oh hi foo-user!
1001 #+END_SRC
1002
1003 Horray!
1004
1005
1006 * API reference
1007
1008 * Systems reference
1009 ** IRC
1010 ** Web / HTTP
1011 ** COMMENT Websockets
1012
1013 * Addendum
1014 ** Recommended .emacs additions
1015
1016 In order for =mbody-receive= to indent properly, put this in your
1017 .emacs:
1018
1019 #+BEGIN_SRC emacs-lisp
1020 (put 'mbody-receive 'scheme-indent-function 2)
1021 #+END_SRC
1022
1023 ** 8sync and Fibers
1024
1025 One other major library for asynchronous communication in Guile-land
1026 is [[https://github.com/wingo/fibers/][Fibers]].
1027 There's a lot of overlap:
1028
1029  - Both use Guile's suspendable-ports facility
1030  - Both communicate between asynchronous processes using message passing;
1031    you don't have to squint hard to see the relationship between Fibers'
1032    channels and 8sync's actor inboxes.
1033
1034 However, there are clearly differences too.
1035 There's a one to one relationship between 8sync actors and an actor inbox,
1036 whereas each Fibers fiber may read from multiple channels, for example.
1037
1038 Luckily, it turns out there's a clear relationship, based on real,
1039 actual theory!
1040 8sync is based on the [[https://en.wikipedia.org/wiki/Actor_model][actor model]] whereas fibers follows
1041 [[http://usingcsp.com/][Communicating Sequential Processes (CSP)]], which is a form of
1042 [[https://en.wikipedia.org/wiki/Process_calculus][process calculi]]. 
1043 And it turns out, the
1044 [[https://en.wikipedia.org/wiki/Actor_model_and_process_calculi][relationship between the actor model and process calculi]] is well documented,
1045 and even more precisely, the
1046 [[https://en.wikipedia.org/wiki/Communicating_sequential_processes#Comparison_with_the_Actor_Model][relationship between CSP and the actor model]] is well understood too.
1047
1048 So, 8sync and Fibers do take somewhat different approaches, but both
1049 have a solid theoretical backing... and their theories are well
1050 understood in terms of each other.
1051 Good news for theory nerds!
1052
1053 (Since the actors and CSP are [[https://en.wikipedia.org/wiki/Dual_%28mathematics%29][dual]], maybe eventually 8sync will be
1054 implemented on top of Fibers... that remains to be seen!)
1055